Manual

Servoantrieb Operation
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL1_KPp
CCoonnFF → ddrrCC--
PPPP11
Lageregler P-Faktor.
Der Standardwert wird berechnet.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,1 1/s.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
1/s
2,0
-
900,0
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:3
h
Modbus 4614
CTRL1_TAUiref Filterzeitkonstante für das Filter des
Stromsollwertes.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
0,50
4,00
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:5
h
Modbus 4618
CTRL1_TAUnref
CCoonnFF → ddrrCC--
ttAAuu11
Filterzeitkonstante für das Filter des
Geschwindigkeitssollwertes.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
9,00
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:4
h
Modbus 4616
CTRL1_KFPp
CCoonnFF → ddrrCC--
FFPPPP11
Geschwindigkeitsvorsteuerung.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,1 %.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
0,0
0,0
200,0
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:6
h
Modbus 4620
CTRL1_Nf1damp Notch-Filter 1: Dämpfung
In Schritten von 0,1 %.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
55,0
90,0
99,0
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3012:8
h
Modbus 4624
CTRL1_Nf1freq Notch-Filter 1: Frequenz
Beim Wert 15000 wird das Filter deaktiviert.
In Schritten von 0,1 Hz.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Hz
50,0
1500,0
1500,0
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3012:9
h
Modbus 4626
CTRL1_Nf1bandw Notch-Filter 1: Bandbreite
Die Bandbreite ist wie folgt definiert: 1 - Fb/F0
In Schritten von 0,1 %.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
%
1,0
70,0
90,0
UINT16
R/W
per.
expert
CANopen 3012:A
h
Modbus 4628
200 0198441113754.12