Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Operation Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL_ParSetCopy Kopieren des Regelkreisparametersatzes
Wert 1: Regelkreisparametersatz 1 auf
Regelkreisparametersatz 2 kopieren
Wert 2: Regelkreisparametersatz 2 auf
Regelkreisparametersatz 1 kopieren
Wenn Regelkreisparametersatz 2 auf
Regelkreisparametersatz 1 kopiert wird, wird der
Parameter CTRL_GlobGain auf 100 % gesetzt.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0,0
-
0,2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3011:16
h
Modbus 4396
Integral-Anteil abschalten
Beschreibung
Über die Signaleingangsfunktion "Velocity Controller Integral Off" kann der
Integral-Anteil des Geschwindigkeitsreglers abgeschaltet werden. Wird der
Integral-Anteil abgeschaltet, so wird implizit die Nachstellzeit des
Geschwindigkeitsreglers (CTRL1_TNn und CTRL2_TNn) graduell auf Null
gestellt. Die Zeitspanne bis zum erreichen des Wertes Null ist abhängig von dem
Parameter CTRL_ParChgTime. Bei Vertikalachsen wird der Integral-Anteil
benötigt um Positionsabweichungen im Stillstand zu vermindern.
Regelkreisparametersatz 1
Überblick
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL1_KPn
CCoonnFF → ddrrCC--
PPnn11
Geschwindigkeitsregler P-Faktor.
Der Standardwert wird anhand der
Motorparameter berechnet.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,0001 A/(1/min)
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
1/min
0,0001
-
2,5400
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:1
h
Modbus 4610
CTRL1_TNn
CCoonnFF → ddrrCC--
ttiinn11
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit.
Defaultwert wird berechnet
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
-
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:2
h
Modbus 4612
0198441113754.12 199