Manual

Servoantrieb Operation
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CLSET_v_Threshol Geschwindigkeits-Schwellwert für
Regelkreisparametersatz-Umschaltung
Wenn die Sollgeschwindigkeit oder die
Istgeschwindigkeit kleiner als die Werte dieses
Parameters ist, wird der Regelkreisparametersatz
2 verwendet. Andernfalls wird der
Regelkreisparametersatz 1 verwendet.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
0
50
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3011:1D
h
Modbus 4410
CLSET_winTime Zeitfenster für Parametersatzumschaltung.
Wert 0: Fensterüberwachung deaktiviert.
Wert >0: Fensterzeit für die Parameter CLSET_v_
Threshol und CLSET_p_DiffWin.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
1000
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:1B
h
Modbus 4406
CTRL_ParChgTime Zeitspanne zur Umschaltung des
Regelkreisparametersatzes
Bei der Regelkreisparametersatz-Umschaltung
werden die Werte der folgenden Parameter linear
geändert:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
2000
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:14
h
Modbus 4392
Regelkreisparametersatz kopieren
Beschreibung
Über den Parameter CTRL_ParSetCopy können die Werte des
Regelkreisparametersatzes 1 in den Regelkreisparametersatz 2 oder die Werte
des Regelkreisparametersatzes 2 in den Regelkreisparametersatz 1 kopiert
werden.
198 0198441113754.12