Manual

Operation Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CLSET_ParSwiCond Bedingung für Parametersatzumschaltung.
0 / None Or Digital Input: Keine oder Funktion für
Digitaleingang gewählt
1 / Inside Position Deviation: Innerhalb des
Schleppabstandes (Wert ist im Parameter
CLSET_p_DiffWin angegeben)
2 / Below Reference Velocity: Unterhalb der
Sollgeschwindigkeit (Wert ist im Parameter
CLSET__v_Threshol angegeben)
3 / Below Actual Velocity: Unterhalb der
Istgeschwindigkeit (Wert ist im Parameter
CLSET_v_Threshol angegeben)
4 / Reserved: Reserviert
Bei der Parametersatzumschaltung werden die
Werte der folgenden Parameter graduell
geändert:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Die Werte der folgenden Parameter werden nach
Ablauf der Wartezeit für
Parametersatzumschaltung geändert (CTRL_
ParChgTime):
- CTRL_Nf1damp
- CTRL_Nf1freq
- CTRL_Nf1bandw
- CTRL_Nf2damp
- CTRL_Nf2freq
- CTRL_Nf2bandw
- CTRL_Osupdamp
- CTRL_Osupdelay
- CTRL_Kfric
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
0
4
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:1A
h
Modbus 4404
CLSET_p_DiffWin_
usr
Positionsabweichung für
Regelkreisparametersatz-Umschaltung.
Wenn die Positionsabweichung des Lagereglers
kleiner als der Werte dieses Parameters ist, wird
Regelkreisparametersatz 2 verwendet.
Andernfalls wird der Regelkreisparametersatz 1
verwendet.
Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert
hängen vom Skalierungsfaktor ab.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
0
164
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3011:25
h
Modbus 4426
0198441113754.12 197