Manual

Operation Servoantrieb
Über den Parameter CTRL_SelParSet kann im laufenden Bertieb zwischen den
beiden Regelkreisparametersätzen umgeschaltet werden.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_CTRL_ActParSet Aktiver Regelkreisparametersatz.
Wert 1: Regelkreisparametersatz 1 ist aktiv
Wert 2: Regelkreisparametersatz 2 ist aktiv
Ein Regelkreisparametersatz wird aktiv, nachdem
die für die Parameterumschaltung eingestellte Zeit
(CTRL_ParChgTime) verstrichen ist.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3011:17
h
Modbus 4398
CTRL_PwrUpParSet Auswahl des Regelkreisparametersatzes beim
Einschalten
0 / Switching Condition: Die Umschaltbedingung
wird zur Umschaltung des
Regelkreisparametersatzes verwendet
1 / Parameter Set 1: Regelkreisparametersatz 1
wird verwendet
2 / Parameter Set 2: Regelkreisparametersatz 2
wird verwendet
Der gewählte Wert wird auch in CTRL_SelParSet
geschrieben (nicht persistent).
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:18
h
Modbus 4400
CTRL_SelParSet Auswahl des Regelkreisparametersatzes
Siehe Parameter für die Codierung: CTRL_
PwrUpParSet
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3011:19
h
Modbus 4402
Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
Beschreibung
Zwischen den beiden Regelkreisparametersätzen kann automatisch umgeschaltet
werden.
Zum Umschalten zwischen den Regelkreisparametersätzen können folgende
Abhängigkeiten eingestellt werden:
• Digitaler Signaleingang
• Positionsabweichungs-Fenster
• Zielgeschwindigkeit unter parametrierbarem Wert
• Istgeschwindigkeit unter parametrierbarem Wert
Einstellungen
Folgende Grafik zeigt eine Übersicht über das Umschalten zwischen den
Parametersätzen.
0198441113754.12 195