Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Über das Handbuch
Firmware
Verwenden Sie die neueste Firmwareversion. Informationen zu Firmware-
Aktualisierungen erhalten Sie unter https://www.se.com oder bei Ihrem
Ansprechpartner bei Schneider Electric.
Spannungsmessung am DC-Bus
Die Spannung des DC-Busses kann 800 VDC überschreiten. Die DC-Bus-LED ist
keine eindeutige Anzeige für das Fehlen der DC-Bus Spannung.
GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG, EXPLOSION ODER LICHTBOGEN
• Schalten Sie alle Anschlüsse spannungsfrei.
• Warten Sie 15 Minuten, damit sich die DC-Bus-Kondensatoren entladen
können.
• Verwenden Sie für die Messung ein entsprechend bemessenes
Spannungsmessgerät (größer 800 VDC).
• Messen Sie die DC-Bus-Spannung zwischen den DC-Bus-Klemmen (PA/+
und PC/-) um sicherzustellen, dass die Spannung unter 42 VDC liegt.
• Wenden Sie sich an Ihren lokalen Schneider Electric Ansprechpartner, wenn
sich die DC-Bus-Kondensatoren nicht innerhalb von 15 Minuten auf weniger
als 42 Vdc entladen.
• Betreiben Sie das Produkt nicht, wenn sich die DC-Bus-Kondensatoren nicht
ordnungsgemäß entladen.
• Versuchen Sie nicht, das Produkt selbst zu reparieren, wenn sich die DC-
Bus-Kondensatoren nicht ordnungsgemäß entladen.
• Gehen Sie nicht davon aus, dass der DC-Bus spannungsfrei ist, wenn die
DC-Bus-LED aus ist.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Terminologie gemäß den geltenden Normen
Die technischen Begriffe, Terminologien, Symbole und zugehörigen
Beschreibungen, die in diesem Handbuch oder auf dem Produkt selbst verwendet
werden, werden im Allgemeinen von den Begriffen oder Definitionen
internationaler Standards abgeleitet.
Im Bereich der funktionalen Sicherheitssysteme, Antriebe und allgemeinen
Automatisierungssysteme betrifft das unter anderem Begriffe wie Sicherheit,
Sicherheitsfunktion, Sicherer Zustand, Fehler, Fehlerreset/Zurücksetzen bei
Fehler, Ausfall, Störung, Warnung/Warnmeldung, Fehlermeldung, gefährlich/
gefahrbringend usw.
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