Manual

Servoantrieb Operation
Konfiguration der Positionsskalierung
Beschreibung
Die Positionsskalierung stellt den Zusammenhang zwischen der Anzahl der
Umdrehungen des Motors und den dazu erforderlichen Anwendereinheiten (usr_
p) her.
Skalierungsfaktor
Die Positionsskalierung wird als Skalierungsfaktor angegeben.
Bei rotatorischen Motoren berechnet sich der Skalierungsfaktor wie folgt:
Ein neuer Skalierungsfaktor wird mit Übergabe des Zählerwerts aktiviert.
Bei einem Skalierungsfaktor < 1 / 131072 ist es nicht möglich, eine Bewegung
über den Bewegungsbereich hinaus auszuführen.
Werkseinstellung
Als Werkseinstellung ist eingestellt:
1 Umdrehung des Motors entspricht 16384 Anwendereinheiten
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
ScalePOSnum Positionsskalierung: Zähler
Angabe des Skalierungsfaktors:
Motorumdrehungen
---------------
Anwendereinheiten [usr_p]
Die Übernahme einer neuen Skalierung erfolgt bei
Übergabe des Zählerwertes
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Umdrehung
1
1
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:8
h
Modbus 1552
ScalePOSdenom Positionsskalierung: Nenner
Beschreibung siehe Zähler (ScalePOSnum).
Die Übernahme einer neuen Skalierung erfolgt bei
Übergabe des Zählerwertes
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
usr_p
1
16384
2147483647
INT32
R/W
per.
-
CANopen 3006:7
h
Modbus 1550
176 0198441113754.12