Manual

Operation Servoantrieb
Skalierung
Allgemeines
Überblick
Die Skalierung übersetzt Anwendereinheiten in interne Einheiten des Gerätes und
umgekehrt.
Anwendereinheiten
Werte für Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigung und Verzögerung
werden in folgenden Anwendereinheiten angegeben:
• usr_p für Positionen
• usr_v für Geschwindigkeiten
• usr_a für Beschleunigung und Verzögerung
Eine Änderung der Skalierung verändert den Faktor zwischen Anwendereinheit
und internen Einheiten. Nach einer Änderung der Skalierung hat der gleiche Wert
eines Parameters, der in einer Anwendereinheit angegeben ist, eine andere
Bewegung zur Folge als vor der Änderung. Eine Änderung der Skalierung betrifft
alle Parameter, deren Werte in Anwendereinheiten angegebenen sind.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG
• Überprüfen Sie vor einer Änderung des Skalierungsfaktors alle Parameter
mit Anwendereinheiten.
• Stellen Sie sicher, dass eine Änderung des Skalierungsfaktors nicht zu
unbeabsichtigten Bewegungen führt.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Skalierungsfaktor
Der Skalierungsfaktor stellt den Zusammenhang zwischen der Motorbewegung
und den dafür erforderlichen Anwendereinheiten her.
Inbetriebnahmesoftware
Mit Firmware-Version ≥V01.06 kann die Skalierung über die
Inbetriebnahmesoftware angepasst werden. Die Parameter mit
Anwendereinheiten werden dabei automatisch angepasst.
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