Manual

Servoantrieb Operation
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MOD_AbsDirection Richtung der Absolutbewegung bei Modulo
0 / Shortest Distance: Bewegung mit kürzester
Distanz
1 / Positive Direction: Bewegung nur in positive
Richtung
2 / Negative Direction: Bewegung nur in negative
Richtung
Wenn der Parameter auf 0 steht, berechnet der
Antrieb den kürzesten Weg zur Zielposition und
startet die Bewegung in die entsprechende
Richtung. Wenn die Entfernung zur Zielposition in
negative und in positive Richtung identisch ist,
wird eine Bewegung in positive Richtung
ausgeführt.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
-
0
0
2
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:3B
h
Modbus 1654
Mehrfacher Modulo-Bereich bei absoluten Bewegungen
Über den Parameter MOD_AbsMultiRng wird ein mehrfacher Modulo-Bereich für
absolute Bewegungen eingestellt.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
MOD_AbsMultiRng Mehrfachbereiche für Absolutbewegung bei
Modulo
0 / Multiple Ranges Off: Absolutbewegung in
einem Modulobereich
1 / Multiple Ranges On: Absolutbewegung in
mehreren Modulobereichen
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.03.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:3C
h
Modbus 1656
Beispiele mit relativer Bewegung
Gegeben
Für die Beispiele gelten folgende Einstellungen.
• Rotatorischer Motor
• Positionsskalierung
◦ Zähler: 1
◦ Nenner: 3600
170 0198441113754.12