Manual

Operation Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
PP_ModeRangeLim Absolutbewegung über die Bewegungsgrenzen
hinaus.
0 / NoAbsMoveAllowed: Absolutbewegung über
die Bewegungsgrenzen hinaus ist nicht möglich
1 / AbsMoveAllowed: Absolutbewegung über die
Bewegungsgrenzen hinaus ist möglich
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Aktivieren der Endstufe übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3023:7
h
Modbus 8974
Verhalten bei Betriebsart Jog (Dauerbewegung)
Verhalten bei einer Dauerbewegung über den Bewegungsbereich hinaus:
• Der Bewegungsbereich beginnt von vorne.
Verhalten bei Betriebsart Jog (Schrittbewegung)
Verhalten bei einer Schrittbewegung über den Bewegungsbereich hinaus:
• Mit Firmware-Version ≥V01.06 und Einstellung in Parameter PP_
ModeRangeLim = 1:
Der Bewegungsbereich beginnt von vorne.
• Bei einer Firmware-Version <V01.06:
Intern erfolgt ein Maßsetzen auf 0.
Verhalten bei Betriebsart Profile Position (Relativbewegung)
Verhalten bei einer Relativbewegung über den Bewegungsbereich hinaus:
• Mit Firmware-Version ≥V01.06 und Einstellung in Parameter PP_
ModeRangeLim = 1:
Der Bewegungsbereich beginnt von vorne.
Eine Relativbewegung kann bei Stillstand des Motors oder bei laufender
Bewegung ausgeführt werden.
• Bei einer Firmware-Version <V01.06:
Intern erfolgt ein Maßsetzen auf 0.
Eine Relativbewegung kann nur bei Stillstand des Motors ausgeführt werden.
Verhalten bei Betriebsart Profile Position (Absolutbewegung)
Verhalten bei einer Absolutbewegung:
• Mit Firmware-Version ≥V01.06 und Einstellung in Parameter PP_
ModeRangeLim = 1:
Eine Absolutbewegung kann über den Bewegungsbereich hinaus ausgeführt
werden.
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