Manual

Servoantrieb Operation
Bewegungsbereich
Größe des Bewegungsbereichs
Beschreibung
Der Bewegungsbereich ist der maximal mögliche Bereich, in dem eine Bewegung
auf jede Position ausgeführt werden kann.
Die Istposition des Motors ist die Position im Bewegungsbereich.
Das folgende Bild zeigt den Bewegungsbereich in Anwendereinheiten bei
Werkseinstellung der Skalierung:
A -268435456 Anwendereinheiten (usr_p)
B 268435455 Anwendereinheiten (usr_p)
Verfügbarkeit
Der Bewegungsbereich ist in folgenden Betriebsarten relevant:
• Jog
• Profile Position
• Homing
Nullpunkt des Bewegungsbereiches
Der Nullpunkt ist der Bezugspunkt für die Absolutbewegungen in der Betriebsart
Profile Position.
Gültiger Nullpunkt
Der Nullpunkt des Bewegungsbereiches wird mit einer Referenzbewegung oder
einem Maßsetzen gültig.
Eine Referenzbewegung und ein Maßsetzen ist in der Betriebsart Homing
möglich.
Bei einer Bewegung über den Bewegungsbereich hinaus (zum Beispiel mit einer
Relativbewegung) wird der Nullpunkt ungültig.
Bewegung über den Bewegungsbereich hinaus
Beschreibung
Das Verhalten bei einer Bewegung über den Bewegungsbereich hinaus ist
abhängig von der Betriebsart und der Art der Bewegung.
Folgendes Verhalten ist möglich:
• Bei einer Bewegung über den Bewegungsbereich hinaus beginnt der
Bewegungsbereich von vorne.
• Bei einer Bewegung mit einer Zielposition, die über den Bewegungsbereich
hinaus geht, erfolgt ein Maßsetzen auf 0, bevor die Bewegung gestartet wird.
Mit Firmware-Version ≥V01.06 kann über den Parameter PP_ModeRangeLim das
Verhalten eingestellt werden.
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