Manual

Servoantrieb Operation
Operation
Zugriffskanäle
Beschreibung
Der Zugriff auf das Gerät kann über verschiedene Typen von Zugriffskanälen
erfolgen. Wenn über mehrere Zugriffskanäle gleichzeitig zugegriffen wird oder
wenn der exklusive Zugriff verwendet wird, kann ein unbeabsichtigtes Verhalten
ausgelöst werden.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Stellen Sie sicher, dass der gleichzeitige Zugriff über verschiedene
Zugriffskanäle keine unbeabsichtigte Auslösung bzw. Blockierung von
Befehlen verursachen kann.
• Vergewissern Sie sich, dass die Verwendung eines exklusiven Zugriffs zu
keiner unbeabsichtigten Auslösung bzw. Blockierung von Befehlen führen
kann.
• Stellen Sie sicher, dass die erforderlichen Zugriffskanäle verfügbar sind.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Das Produkt kann über verschiedene Zugriffskanäle angesprochen werden.
Zugriffskanäle sind:
• Internes HMI
• Externes Grafikterminal
• Feldbus
• Inbetriebnahmesoftware
• Digitale Signaleingänge
Es kann nur ein Zugriffskanal einen exklusiven Zugriff auf das Produkt haben. Ein
exklusiver Zugriff kann über verschiedene Zugriffskanäle erfolgen:
• Über das integrierte HMI:
Über das HMI wird die Betriebsart Jog oder ein Autotuning ausgeführt.
• Über einen Feldbus:
Einem Feldbus wird ein exklusiver Zugriff erteilt, indem über den Parameter
AccessLock die anderen Zugriffskanäle blockiert werden.
• Über die Inbetriebnahmesoftware:
In der Inbetriebnahmesoftware wird der Schalter "Exklusiver Zugriff" auf "Ein"
gestellt.
Beim Einschalten des Antriebsverstärkers besteht kein exklusiver Zugriff über
einen Zugriffskanal.
Die Signaleingangsfunktionen "Halt", "Fault Reset", "Enable", "Positive Limit
Switch (LIMP)", "Negative Limit Switch (LIMN)" und "Reference Switch (REF)"
sowie die Signale der Sicherheitsfunktion STO (STO_A und STO_B) sind bei
einem exklusiven Zugriff verfügbar.
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