Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Inbetriebnahme Servoantrieb
Die im Antrieb gespeicherten Parameterwerte und der Inhalt der Speicherkarte
stimmen überein. Die Daten auf der Speicherkarte stammen von dem Antrieb, in
dem die Speicherkarte eingesetzt ist.
CCaarrdd wird dauerhaft angezeigt
Der Antrieb hat eine Speicherkarte erkannt. Es ist eine Benutzeraktivität
notwendig.
Ursache Optionen
Die Speicherkarte ist neu. Die Daten des Antriebs können auf die
Speicherkarte übertragen werden.
Die Daten auf der Speicherkarte passen nicht
zum Antrieb (anderer Antriebstyp, anderer
Motortyp oder andere Firmware-Version).
Die Daten des Antriebs können auf die
Speicherkarte übertragen werden.
Die Daten auf der Speicherkarte passen zum
Antrieb, jedoch sind die Parameterwerte
unterschiedlich.
Die Daten des Antriebs können auf die
Speicherkarte übertragen werden.
Die Daten der Speicherkarte können in den
Antrieb übertragen werden. Wenn die
Speicherkarte im Antrieb verbleiben soll, dann
müssen die Daten des Antriebs auf die
Speicherkarte übertragen werden.
CCaarrdd wird nicht angezeigt
Der Antrieb hat keine Speicherkarte erkannt. Schalten Sie die 24-VDC-
Steuerungsversorgung aus. Überprüfen Sie, ob die Speicherkarte richtig
eingesetzt ist (Kontakte, abgeschrägte Ecke).
Datenaustausch mit der Speicherkarte
Wenn Unterschiede zwischen den Parametern auf der Speicherkarte und den
Parametern im Antrieb erkannt werden oder wenn die Speicherkarte entfernt
wurde, bleibt das Gerät nach der Initialisierung mit der Anzeige CCAARRDD stehen.
Daten kopieren oder Speicherkarte ignorieren (CCaarrdd, iiggnnrr, ccttoodd, ddttoocc)
Wenn die 7-Segment-Anzeige CCaarrdd anzeigt:
• Drücken Sie die Navigationstaste.
In der 7-Segment-Anzeige wird die letzte Einstellung angezeigt, z. B.
iiggnnrr.
• Drücken Sie die Navigationstaste kurz, um in den Editiermodus zu gelangen.
In der 7-Segment-Anzeige wird weiterhin die letzte Einstellung angezeigt. Die
LED Edit leuchtet.
• Wählen Sie mit der Navigationstaste:
iiggnnrr ignoriert die Speicherkarte.
ccttoodd überträgt die Daten von der Speicherkarte auf den Antrieb.
ddttoocc überträgt die Daten vom Antrieb auf die Speicherkarte.
Der Antrieb wechselt zum Betriebszustand 4 Ready To Switch On.
0198441113754.12 157