Manual

Inbetriebnahme Servoantrieb
• Stromsollwert _Iq_ref
Lagereglerwert optimieren
• Lösen Sie mit den vorgegebenen Reglerwerten eine Sprungfunktion aus.
• Überprüfen Sie nach dem ersten Test die erreichten Werte _v_act und _Iq_ref
für Stromregelung und Geschwindigkeitsregelung. Die Werte dürfen den
Bereich der Strom- und Geschwindigkeitsbegrenzung nicht erreichen.
Sprungantworten des Lagereglers mit gutem Regelverhalten
Der P-Faktor CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) ist optimal eingestellt, wenn der Sollwert
schnell und mit geringem oder ohne Überschwingen erreicht wird.
Entspricht das Regelverhalten nicht dem dargestellten Verlauf, ändern Sie den P-
Faktor CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) in Schrittgrößen von etwa 10% und lösen Sie
erneut eine Sprungfunktion aus.
• Neigt die Regelung zum Schwingen: KPp kleiner wählen.
• Folgt der Istwert dem Sollwert zu langsam: KPp größer wählen.
Unzureichende Einstellungen des Lagereglers optimieren
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