Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL1_KPp
CCoonnFF → ddrrCC--
PPPP11
Lageregler P-Faktor.
Der Standardwert wird berechnet.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,1 1/s.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
1/s
2,0
-
900,0
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:3
h
Modbus 4614
CTRL2_KPp
CCoonnFF → ddrrCC--
PPPP22
Lageregler P-Faktor.
Der Standardwert wird berechnet.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,1 1/s.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
1/s
2,0
-
900,0
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3013:3
h
Modbus 4870
Die Sprungfunktion bewegt den Motor, bis die vorgegebene Zeit abgelaufen ist.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG
• Starten Sie das System nur dann, wenn sich weder Personen noch
Hindernisse innerhalb des Betriebsbereichs befinden.
• Stellen Sie sicher, dass die Werte für Geschwindigkeit und Zeit den
verfügbaren Bewegungsbereich nicht überschreiten.
• Stellen Sie sicher, dass ein funktionierender Drucktaster für NOT-HALT für
alle Personen erreichbar ist, die Arbeiten durchführen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Führungssignal einstellen
• Wählen Sie in der Inbetriebnahmesoftware die Führungsgröße Lageregler.
• Stellen Sie das Führungssignal ein:
• Signalform: "Sprung"
• Amplitude für ca. 1/10 Motorumdrehung einstellen.
Die Amplitude wird in Anwendereinheiten eingegeben. Bei Default-Skalierung
beträgt die Auflösung 16384 Anwendereinheiten pro Motorumdrehung.
Aufzeichnungssignale wählen
• Wählen Sie unter Allgemeine Aufzeichnungsparameter die Werte:
• Sollposition des Lagereglers _p_refusr (_p_ref)
• Istposition des Lagereglers _p_actusr (_p_act)
• Istgeschwindigkeit _v_act
154 0198441113754.12