Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
Unterschiede zwischen _v_ref und _v_act resultieren aus der Einstellung von
CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) auf "unendlich".
"TNn" bei aperiodischem Grenzfall ermitteln
Für Antriebssysteme, bei denen vor Erreichen des aperiodischen Grenzfalls
Schwingungen auftreten, muss der P-Faktor "KPn" so weit reduziert werden, bis
gerade keine Schwingungen mehr erkennbar sind. Häufig tritt dieser Fall bei
Linearachsen mit Zahnriementrieb auf.
Grafische Ermittlung des 63%-Werts
Ermitteln Sie grafisch den Punkt, bei dem die Istgeschwindigkeit _v_act 63% des
Endwerts erreicht wird. Die Nachstellzeit CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) ergibt sich
dann als Wert auf der Zeitachse. Die Inbetriebnahmesoftware unterstützt Sie bei
der Auswertung.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL1_TNn
CCoonnFF → ddrrCC--
ttiinn11
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit.
Defaultwert wird berechnet
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
-
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:2
h
Modbus 4612
CTRL2_TNn
CCoonnFF → ddrrCC--
ttiinn22
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit.
Defaultwert wird berechnet
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
-
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3013:2
h
Modbus 4868
152 0198441113754.12