Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL1_TAUnref
CCoonnFF → ddrrCC--
ttAAuu11
Filterzeitkonstante für das Filter des
Geschwindigkeitssollwertes.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
9,00
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3012:4
h
Modbus 4616
CTRL2_TAUnref
CCoonnFF → ddrrCC--
ttAAuu22
Filterzeitkonstante für das Filter des
Geschwindigkeitssollwertes.
Bei einem Umschalten zwischen den beiden
Regelkreisparametersätzen erfolgt die Anpassung
der Werte linear über die im Parameter CTRL_
ParChgTime eingestellte Zeit.
In Schritten von 0,01 ms.
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0,00
9,00
327,67
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3013:4
h
Modbus 4872
Art der Mechanik der Anlage bestimmen
Gruppieren Sie Ihre Anlagenmechanik zur Beurteilung und Optimierung des
Einschwingverhaltens in eines der zwei folgenden Systeme ein.
• System mit steifer Mechanik
• System mit wenig steifer Mechanik.
Mechanische Systeme mit steifer und weniger steifer Mechanik
Werte bei steifer Mechanik bestimmen
Bei steifer Mechanik ist das Einstellen des Regelverhaltens nach Tabelle möglich,
wenn:
• das Trägheitsmoment von Last und Motor bekannt ist und
• das Trägheitsmoment von Last und Motor konstant ist.
150 0198441113754.12