Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
• Regelkreise wählen. Übergeordnete Regelkreise werden automatisch
abgeschaltet.
• Führungssignale definieren: Signalform, Höhe, Frequenz und Startpunkt
• Regelverhalten mit dem Signalgenerator testen.
• Mit der Inbetriebnahmesoftware das Regelverhalten am Bildschirm
aufzeichnen und beurteilen.
Führungssignale einstellen
Starten Sie die Regleroptimierung mit der Inbetriebnahmesoftware.
Stellen Sie folgende Werte für das Führungssignal ein:
• Signalform: Sprung "positiv"
• Amplitude: 100 1/min
• Periodendauer: 100 ms
• Anzahl der Wiederholungen: 1
• Starten Sie die Aufzeichnung.
Nur mit den Signalformen "Sprung" und "Rechteck" ist das gesamte dynamische
Verhalten eines Regelkreises erkennbar. Die im Handbuch dargestellten
Signalverläufe haben die Signalform "Sprung".
Werte für die Optimierung eintragen
Für die einzelnen Optimierungsschritte, die auf den folgenden Seiten beschrieben
werden, müssen Reglerparameter eingetragen und durch Auslösen einer
Sprungfunktion getestet werden.
Eine Sprungfunktion wird ausgelöst, sobald Sie in der Inbetriebnahmesoftware
eine Aufzeichnung starten.
Regelkreisparameter
Dieses Gerät bietet die Möglichkeit, mit zwei Regelkreisparametersätzen zu
arbeiten. Ein Wechsel von einem Regelkreisparametersatz zum anderen
Regelkreisparametersatz ist während des Betriebs möglich. Die Auswahl des
aktiven Regelkreisparametersatzes erfolgt mit dem Parameter CTRL_SelParSet.
Die entsprechenden Parameter heißen CTRL1_xx für den ersten
Regelkreisparametersatz und CTRL2_xx für den zweiten
Regelkreisparametersatz. Im folgenden wird CTRL1_xx (CTRL2_xx) verwendet,
wenn die Einstellung für beide Regelkreisparametersätze funktional gleich ist.
Details finden Sie im Abschnitt Regelkreisparametersatz umschalten, Seite 190.
Geschwindigkeitsregler optimieren
Allgemeines
Die Einstellung komplexer mechanischer Regelsysteme setzt Erfahrung im
Umgang mit regelungstechnischen Einstellverfahren voraus. Dazu gehört die
rechnerische Ermittlung von Regelkreisparametern und die Anwendung von
Identifikationsverfahren.
Weniger komplexe mechanische Systeme können meist mit dem experimentellen
Einstellverfahren nach der Methode aperiodischer Grenzfall erfolgreich optimiert
werden. Eingestellt werden dabei die folgenden Parameter:
148 0198441113754.12