Manual

Inbetriebnahme Servoantrieb
Lageregler
Der Lageregler reduziert die Differenz zwischen Sollposition und Istposition
(Positionsabweichung) auf ein Minimum. Im Motorstillstand ist die
Positionsabweichung bei einem gut eingestellten Lageregler nahe null.
Voraussetzung für eine gute Verstärkung des Lagereglers ist ein optimierter
Geschwindigkeitsregelkreis.
Regelkreisparameter
Dieses Gerät bietet die Möglichkeit, mit zwei Regelkreisparametersätzen zu
arbeiten. Ein Wechsel von einem Regelkreisparametersatz zum anderen
Regelkreisparametersatz ist während des Betriebs möglich. Die Auswahl des
aktiven Regelkreisparametersatzes erfolgt mit dem Parameter CTRL_SelParSet.
Die entsprechenden Parameter heißen CTRL1_xx für den ersten
Regelkreisparametersatz und CTRL2_xx für den zweiten
Regelkreisparametersatz. Im folgenden wird CTRL1_xx (CTRL2_xx) verwendet,
wenn die Einstellung für beide Regelkreisparametersätze funktional gleich ist.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL_SelParSet Auswahl des Regelkreisparametersatzes
Siehe Parameter für die Codierung: CTRL_
PwrUpParSet
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
1
2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 3011:19
h
Modbus 4402
_CTRL_ActParSet Aktiver Regelkreisparametersatz.
Wert 1: Regelkreisparametersatz 1 ist aktiv
Wert 2: Regelkreisparametersatz 2 ist aktiv
Ein Regelkreisparametersatz wird aktiv, nachdem
die für die Parameterumschaltung eingestellte Zeit
(CTRL_ParChgTime) verstrichen ist.
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3011:17
h
Modbus 4398
CTRL_ParChgTime Zeitspanne zur Umschaltung des
Regelkreisparametersatzes
Bei der Regelkreisparametersatz-Umschaltung
werden die Werte der folgenden Parameter linear
geändert:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
- CTRL_TAUiref
- CTRL_KFPp
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
ms
0
0
2000
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3011:14
h
Modbus 4392
Optimierung
Allgemeines
Die Funktion Antriebsoptimierung dient zur Abstimmung des Geräts auf die
Einsatzbedingungen. Folgende Optionen stehen zur Auswahl:
0198441113754.12 147