Manual

Inbetriebnahme Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
AT_mechanical Kopplungsart des Systems.
1 / Direct Coupling: Direkte Kopplung
2 / Belt Axis: Riemenachse
3 / Spindle Axis: Spindelachse
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
-
1
2
3
UINT16
R/W
-
-
CANopen 302F:E
h
Modbus 12060
AT_start Start Autotuning.
Wert 0: Beenden
Wert 1: EasyTuning aktivieren
Wert 2: ComfortTuning aktivieren
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
-
0
-
2
UINT16
R/W
-
-
CANopen 302F:1
h
Modbus 12034
Erweiterte Einstellungen für Autotuning
Beschreibung
Durch die folgenden Parameter kann das Autotuning überwacht oder auch
beeinflusst werden.
Mit den Parametern AT_state und AT_progress können Sie den prozentualen
Fortschritt und den Status des Autotuning überwachen.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_AT_state Status Autotuning.
Bitbelegung:
Bits 0 ... 10: Letzter Bearbeitungsschritt
Bit 13: auto_tune_process
Bit 14: auto_tune_end
Bit 15: auto_tune_err
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 302F:2
h
Modbus 12036
_AT_progress Fortschritt Autotuning. %
0
0
100
UINT16
R/-
-
-
CANopen 302F:B
h
Modbus 12054
Wenn Sie im Probebetrieb überprüfen wollen, wie sich eine härtere oder eine
weichere Einstellung der Regelkreisparameter auf Ihr System auswirkt, können
Sie durch Schreiben des Parameters CTRL_GlobGain die beim Autotuning
gefundenen Einstellungen ändern. Über den Parameter _AT_J können Sie das
beim Autotuning berechnete Trägheitsmoment des Gesamtsystems auslesen.
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