Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
die Parameter AT_dir, AT_dis_usr und AT_mechanics entsprechend Ihrer Anlage
ein.
Über den Parameter AT_Start wird das Easy-Tuning oder Comfort-Tuning
gestartet.
• Starten Sie das Autotuning mit der Inbetriebnahmesoftware.
Alternativ kann das Autotuning auch über das HMI gestartet werden.
HMI: oopp → ttuunn → ttuusstt
• Speichern Sie die neuen Werte über die Inbetriebnahmesoftware im nicht-
flüchtigen Speicher.
Wenn Sie das Autotuning über das HMI gestartet haben, drücken Sie die
Navigationstaste, um die neuen Werte im nicht-flüchtigen Speicher zu
speichern.
Das Produkt verfügt über 2 getrennt parametrierbare
Regelkreisparametersätze. Die bei einem Autotuning ermittelten Werte für die
Regelkreisparameter werden im Regelkreisparametersatz 1 gespeichert.
Wenn das Autotuning mit einer Fehlermeldung abbricht, werden die Default-Werte
übernommen. Ändern Sie die mechanische Position und starten Sie das
Autotuning erneut. Wenn Sie die berechneten Werte auf Plausibilität überprüfen
möchten, können Sie diese anzeigen lassen, siehe Abschnitt Erweiterte
Einstellungen für Autotuning, Seite 143.
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
AT_dir
ooPP → ttuunn--
SSttiiMM
Bewegungsrichtung für Autotuning.
1 / Positive Negative Home / PPnnhh: Erst positive
Richtung, dann negative Richtung mit Rückkehr in
Ausgangslage
2 / Negative Positive Home / nnPPhh: Erst
negative Richtung, dann positive Richtung mit
Rückkehr in Ausgangslage
3 / Positive Home / PP--hh: Nur positive Richtung
mit Rückkehr in Ausgangslage
4 / Positive / PP----: Nur positive Richtung ohne
Rückkehr in Ausgangslage
5 / Negative Home / nn--hh: Nur negative
Richtung mit Rückkehr in Ausgangslage
6 / Negative / nn----: Nur negative Richtung ohne
Rückkehr in Ausgangslage
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
-
1
1
6
UINT16
R/W
-
-
CANopen 302F:4
h
Modbus 12040
AT_dis_usr Bewegungsbereich Autotuning.
Bewegungsbereich, in dem der automatische
Optimierungsvorgang der Regelkreisparameter
durchgeführt wird. Eingegeben wird der Bereich
relativ zur Istposition.
Bei „Bewegung in nur eine Richtung“ (Parameter
AT_dir) wird der angegebene Bewegungsbereich
für jeden Optimierungsschritt verwendet. Die
Bewegung entspricht typisch dem 20-fachen
Wert, ist jedoch nicht begrenzt.
Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert
hängen vom Skalierungsfaktor ab.
Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten
Motorbewegung übernommen.
Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.05.
usr_p
1
32768
2147483647
INT32
R/W
-
-
CANopen 302F:12
h
Modbus 12068
142 0198441113754.12