Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Über das Handbuch
Nur Sie als Anwender, Maschinenbauer oder Systemintegrator sind mit allen
Bedingungen und Faktoren vertraut, die bei Installation, Einrichtung, Betrieb,
Reparatur und Wartung der Maschine oder des Prozesses zum Tragen kommen.
Stellen Sie die Einhaltung aller geltenden Vorschriften und/oder Bestimmungen
hinsichtlich der Erdung aller Anlagenteile sicher. Stellen Sie die Einhaltung aller
Sicherheitsvorschriften, aller geltenden Anforderungen in Bezug auf die Elektrik
sowie aller Normen sicher, die für Ihre Maschine oder Ihren Prozess im
Zusammenhang mit der Nutzung dieses Produkts gelten.
Viele Bauteile des Geräts, einschließlich Leiterplatte, arbeiten mit Netzspannung,
und es können hohe transformierte Ströme und/oder hohe Spannungen vorliegen.
Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird.
GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG, EXPLOSION ODER LICHTBOGEN
• Vor der Entfernung von Abdeckungen oder Türen sowie vor der Installation
oder Entfernung von Zubehörteilen, Hardware, Kabeln oder Drähten sind
alle Geräte, einschließlich der angeschlossenen Komponenten, von der
Spannungsversorgung zu trennen.
• Bringen Sie einen Warnhinweis, beispielsweise „Gefahr: Nicht einschalten“,
an allen Ein/Aus-Schaltern an und verriegeln Sie die Schalter in der Aus-
Position.
• Warten Sie 15 Minuten bis zur vollständigen Entladung der
Zwischenkreiskondensatoren.
• Messen Sie die Spannung am Zwischenkreis mithilfe eines
Spannungsmessgeräts mit geeigneter Bemessungsspannung und
vergewissern Sie sich, dass die anliegende Spannung unter 42 VDC beträgt.
• Gehen Sie nicht davon aus, dass der DC-Bus spannungsfrei ist, wenn die
DC-Bus-LED aus ist.
• Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am
Antriebssystem vornehmen.
• Kurzschlüsse an den Klemmen oder Kondensatoren des Zwischenkreises
sind zu vermeiden.
• Installieren und sichern Sie alle Abdeckungen, Zubehörteile, Hardware,
Kabel und Leiter und stellen Sie sicher, dass das Produkt ordnungsgemäß
geerdet ist, bevor Sie Spannung anlegen.
• Betreiben Sie dieses Gerät und alle zugehörigen Produkte nur mit der
angegebenen Spannung.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Dieses Gerät wurde für einen Betrieb in gefahrenfreien Bereichen entwickelt.
Installieren Sie das Produkt nur in Bereichen, in denen keine explosionsfähige
Atmosphäre auftreten kann.
GEFAHR
EXPLOSIONSGEFAHR
Dieses Gerät darf ausschließlich an nicht explosionsgefährdeten Standorten
installiert und betrieben werden.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
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