Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
Der Arbeitsbereich ohne Verschiebung umfasst:
Singleturn-Encoder 0 ... 131071 Inkremente
Multiturn-Encoder 0 ... 4095 Umdrehungen
Der Arbeitsbereich mit Verschiebung umfasst:
Singleturn-Encoder -65536 bis 65535 Inkremente
Multiturn-Encoder -2048 bis 2047 Umdrehungen
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
ShiftEncWorkRang Arbeitsbereich des Encoders verschieben.
0 / Off: Verschiebung aus
1 / On: Verschiebung an
Nach Aktivierung der Verschiebungsfunktion wird
der Positionsbereich des Encoders um die Hälfte
des Bereichs verschoben.
Beispiel für den Positionsbereich eines Multiturn-
Encoders mit 4096 Umdrehungen:
Wert 0: Positionswerte liegen zwischen 0 … 4096
Umdrehungen.
Wert 1: Positionswerte liegen zwischen -2048 …
2048 Umdrehungen.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Einschalten des Produkts übernommen.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3005:21
h
Modbus 1346
138 0198441113754.12