Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
InvertDirOfMove
CCoonnFF → AACCGG--
iinnMMoo
Bewegungsrichtungsumkehr.
0 / Inversion Off / ooFFFF: Umkehr der
Bewegungsrichtung ist aus
1 / Inversion On / oonn: Umkehr der
Bewegungsrichtung ist an
Der Endschalter, der mit einer Bewegung in
positive Richtung angefahren wird, ist mit dem
Eingang für den positiven Endschalter zu
verbinden und umgekehrt.
Eine Änderung der Einstellung ist nur bei
deaktivierter Endstufe möglich.
Geänderte Einstellungen werden beim nächsten
Einschalten des Produkts übernommen.
-
0
0
1
UINT16
R/W
per.
-
CANopen 3006:C
h
Modbus 1560
Einstellung der Parameter für den Encoder
Allgemeines
Das Gerät liest beim Hochfahren die Absolutposition des Motors aus dem
Encoder aus. Über den Parameter _p_absENC kann die Absolutposition
angezeigt werden.
HINWEIS: Werte für Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigung und
Verzögerung werden in folgenden Anwendereinheiten angegeben:
• usr_p für Positionen
• usr_v für Geschwindigkeiten
• usr_a für Beschleunigung und Verzögerung
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_p_absENC
MMoonn
PPAAMMuu
Absolutposition bezogen auf Encoder-
Arbeitsbereich.
Dieser Wert entspricht der Moduloposition des
Bereichs des Absolut-Encoders.
usr_p
-
-
-
UINT32
R/-
-
-
CANopen 301E:F
h
Modbus 7710
Arbeitsbereich des Encoders
Der Arbeitsbereich des Singleturn-Encoders umfasst 131072 Inkremente pro
Umdrehung.
Der Arbeitsbereich des Multiturn-Encoders umfasst 4096 Umdrehungen mit je
131072 Inkrementen pro Umdrehung.
Unterlauf der Absolutposition
Wenn ein Motor von der Absolutposition 0 in negative Richtung bewegt wird,
erfährt der Encoder einen Unterlauf seiner Absolutposition. Die Istposition zählt
136 0198441113754.12