Manual

Inbetriebnahme Servoantrieb
Bewegungsrichtung überprüfen
Definition der Bewegungsrichtung
Bei rotatorischen Motoren ist die Bewegungsrichtung entsprechend IEC 61800-7-
204 definiert: Positive Richtung gilt bei Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn,
wenn man auf die Stirnfläche der herausgeführten Motorwelle blickt.
Der Richtungsstandard IEC 61800-7-204 muss in Ihrer Anwendung immer
beibehalten werden, da viele bewegungsbezogene Funktionsbausteine,
Programmierkonventionen und sicherheitsbezogene sowie herkömmliche Geräte
diesen Standard innerhalb ihrer logischen und operationalen Methodologien
voraussetzen.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG DURCH VERTAUSCHEN DER
MOTORPHASEN
Vertauschen Sie nicht die Motorphasen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Wenn in Ihrer Anwendung eine Umkehr der Bewegungsrichtung erforderlich ist,
können Sie die Bewegungsrichtung parametrieren.
Die Bewegungsrichtung kann durch das Starten einer Bewegung überprüft
werden.
Bewegungsrichtung überprüfen
Spannungsversorgung ist eingeschaltet.
• Wechseln Sie in die Betriebsart Jog. (HMI: oopp → JJOOgg → JJGGSSTT)
Auf dem HMI wird JJGG-- angezeigt.
Bewegung in positive Richtung:
• Drücken und halten Sie die Navigationstaste.
Die Bewegung erfolgt in positiver Richtung.
Bewegung in negative Richtung:
• Drehen Sie die Navigationstaste, bis auf dem HMI --JJGG angezeigt wird.
• Drücken und halten Sie die Navigationstaste.
Die Bewegung erfolgt in negativer Richtung.
Bewegungsrichtung ändern
Die Bewegungsrichtung kann invertiert werden.
• Umkehr der Bewegungsrichtung ist aus:
Bei positiven Zielwerten erfolgt eine Bewegung in positiver Richtung.
• Umkehr der Bewegungsrichtung ist an:
Bei positiven Zielwerten erfolgt eine Bewegung in negativer Richtung.
Über den Parameter InvertDirOfMove wird die Bewegungsrichtung invertiert.
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