Manual

Inbetriebnahme Servoantrieb
Schritt Aktion
1 Wechseln Sie in die Betriebsart Jog (HMI: oopp→JJOOgg→JJGGSSTT).
Die Endstufe wird aktiviert und die Haltebremse geöffnet. Auf dem HMI wird JJGG--
angezeigt.
2 Wenn die Haltebremse sich geöffnet hat, drücken und halten Sie die Navigationstaste.
Drücken Sie anschließend die Taste ESC.
Solange die Navigationstaste gedrückt ist, führt der Motor eine Bewegung aus. Beim
Drücken der Taste ESC wird die Haltebremse wieder geschlossen und die Endstufe
wird deaktiviert.
3 Wenn die Haltebremse sich nicht geöffnet hat, drücken Sie die Taste ESC.
Beim Drücken der Taste ESC wird die Endstufe deaktiviert.
4 Wenn die Haltebremse sich nicht korrekt verhält, überprüfen Sie die Verdrahtung.
Manuelles Öffnen der Haltebremse
Für die mechanische Justage kann es notwendig sein, die Motorposition von
Hand zu verdrehen oder zu verschieben.
Das manuelle Lüften der Haltebremse ist nur in den Betriebszuständen 3 Switch
On Disabled, 4 Ready To Switch On oder 9 Fault möglich.
Beim ersten Betrieb des Geräts besteht ein erhöhtes Risiko unerwarteter
Bewegungen, zum Beispiel durch falsche Verdrahtung oder ungeeignete
Parametereinstellungen. Ein Öffnen der Haltebremse kann eine unbeabsichtigte
Bewegung hervorrufen, zum Beispiel ein Absacken der Last bei Vertikalachsen.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen oder Hindernisse im
Arbeitsbereich befinden, wenn Sie die Anlage betreiben.
• Stellen Sie sicher, dass durch ein Absacken der Last oder andere
unbeabsichtigte Bewegungen keine Gefährdungen Schaden entstehen
kann.
• Führen Sie eine Erstprüfung ohne gekoppelte Lasten durch.
• Stellen Sie sicher, dass ein funktionierender Drucktaster für NOT-HALT für
alle am Test beteiligten Personen erreichbar ist.
• Rechnen Sie mit Bewegungen in nicht beabsichtigte Richtungen oder einem
Schwingen des Motors.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Mit Firmware-Version ≥V01.12 kann die Haltebremse manuell geöffnet werden.
Manuelles Schließen der Haltebremse
Zum Testen der Haltebremse kann es notwendig sein, die Haltebremse manuell
zu schließen.
Das manuelle Schließen der Haltebremse ist nur bei Motorstillstand möglich.
Wenn bei einer manuell geschlossenen Haltebremse die Endstufe aktiviert wird,
bleibt die Haltebremse geschlossen.
Das manuelle Schließen der Haltebremse hat Vorrang gegenüber dem
automatischen und dem manuellen Öffnen der Haltebremse.
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