Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
• Installieren und konfigurieren Sie die Endschalter so, dass keine
Bewegungen außerhalb des von den Endschaltern definierten Bereichs
erfolgen.
• Lösen Sie die Endschalter manuell aus.
Wenn eine Fehlermeldung angezeigt wird, wurden die Endschalter ausgelöst.
Die Freigabe der Endschalter und die Einstellung für Öffner oder Schließer lässt
sich über Parameter ändern, siehe Endschalter, Seite 270.
Sicherheitsfunktion STO überprüfen
Betrieb mit Sicherheitsfunktion STO
Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO verwenden wollen, führen Sie folgende
Schritte aus:
• Gegen unbeabsichtigtes Wiederanlaufen des Motors nach
Spannungswiederkehr muss der Parameter IO_AutoEnable auf "off" stehen.
Stellen Sie sicher, dass der Parameter IO_AutoEnable auf "off" steht.
HMI: ccoonnff→aaccgg→iiooaaee.
Schalten Sie die Endstufenversorgung und die 24-VDC-Steuerungsversorgung
aus:
• Überprüfen Sie, ob die Signalleitungen an den Eingängen STO_A und STO_
B voneinander getrennt sind. Die beiden Signalleitungen dürfen keine
elektrische Verbindung haben.
Schalten Sie die Endstufenversorgung und die 24-VDC-Steuerungsversorgung
ein:
• Aktivieren Sie die Endstufe, ohne eine Motorbewegung zu starten.
• Lösen Sie die Sicherheitsfunktion STO aus.
Wenn jetzt die Endstufe deaktiviert und die Fehlermeldung 1300 angezeigt
wird, wurde die Sicherheitsfunktion STO ausgelöst.
Wenn eine andere Fehlermeldung angezeigt wird, wurde die
Sicherheitsfunktion STO nicht ausgelöst.
• Protokollieren Sie alle Tests der Sicherheitsfunktionen in Ihrem
Abnahmeprotokoll.
Betrieb ohne Sicherheitsfunktion STO
Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO nicht verwenden wollen:
• Stellen Sie sicher, dass die Eingänge STO_A und STO_B mit +24VDC
verbunden sind.
Haltebremse (Option)
Haltebremse
Die Haltebremse im Motor hat die Aufgabe, die Motorposition bei deaktivierter
Endstufe zu halten. Die Haltebremse ist keine Sicherheitsfunktion und keine
Betriebsbremse.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNGEN DER ACHSE
• Setzen Sie die interne Haltebremse nicht als Sicherheitsfunktion ein.
• Verwenden Sie ausschließlich zugelassene externe Bremsen als
Sicherheitsvorrichtungen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
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