Manual

Inbetriebnahme Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
_IO_act Physikalischer Zustand der Digitaleingänge und
Digitalausgänge.
Low Byte:
Bit 0: DI0
Bit 1: DI1
Bit 2: DI2
Bit 3: DI3
High Byte:
Bit 8: DQ0
Bit 9: DQ1
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3008:1
h
Modbus 2050
_IO_DI_act
MMoonn
ddiiMMoo
Zustand der Digitaleingänge.
Bitbelegung:
Bit 0: DI0
Bit 1: DI1
Bit 2: DI2
Bit 3: DI3
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3008:F
h
Modbus 2078
_IO_DQ_act
MMoonn
ddooMMoo
Zustand der Digitalausgänge.
Bitbelegung:
Bit 0: DQ0
Bit 1: DQ1
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3008:10
h
Modbus 2080
_IO_STO_act
MMoonn
SSttoo
Zustand der Eingänge für die Sicherheitsfunktion
STO.
Codierung der einzelnen Signale:
Bit 0: STO_A
Bit 1: STO_B
-
-
-
-
UINT16
R/-
-
-
CANopen 3008:26
h
Modbus 2124
Signale der Endschalter überprüfen
Allgemeines
Die Benutzung von Endschaltern kann einen gewissen Schutz vor Gefahren (zum
Beispiel Stoß an mechanischen Anschlag durch falsche Sollwerte) bieten.
WARNUNG
VERLUST DER STEUERUNGSKONTROLLE
• Installieren Sie Endschalter, wenn Ihre Risikoanalyse zeigt, dass in Ihrer
Anwendung Endschalter erforderlich sind.
• Überprüfen Sie den ordnungsgemäßen Anschluss der Begrenzungsschalter.
• Stellen Sie sicher, dass die Endschalter so weit vor dem mechanischen
Anschlag montiert sind, dass noch ein ausreichender Bremsweg bleibt.
• Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Parametereinstellung und
Funktionsweise der Begrenzungsschalter.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
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