Manual

Inbetriebnahme Servoantrieb
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
Geschwindigkeitsbegrenzung
Mit dem Parameter CTRL_v_max kann die maximale Geschwindigkeit begrenzt
werden.
HINWEIS: Werte für Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigung und
Verzögerung werden in folgenden Anwendereinheiten angegeben:
• usr_p für Positionen
• usr_v für Geschwindigkeiten
• usr_a für Beschleunigung und Verzögerung
Parametername
HMI-Menü
HMI-Name
Beschreibung Einheit
Mindestwert
Werkseinstellung
Höchstwert
Datentyp
R/W
Persisten-
te
Variablen
Expert
Parameteradresse
über Feldbus
CTRL_v_max
CCoonnFF → ddrrCC--
nnMMAAXX
Geschwindigkeitsbegrenzung.
Im Betrieb ist die Geschwindigkeitsbegrenzung
der kleinste der folgenden Werte:
- CTRL_v_max
- M_n_max
- Geschwindigkeitsbegrenzung über
Digitaleingang
Geänderte Einstellungen werden sofort
übernommen.
usr_v
1
13200
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
CANopen 3011:10
h
Modbus 4384
Digitale Eingänge und Ausgänge
Allgemeines
Das Gerät verfügt über konfigurierbare Eingänge und Ausgänge. Weitere
Informationen finden Sie im Abschnitt Digitale Signaleingänge und digitale
Signalausgänge, Seite 179.
Die Signalzustände der digitalen Eingänge und Ausgänge lassen sich über das
HMI und über den Feldbus anzeigen.
Internes HMI
Über das integrierte HMI lassen sich die Signalzustände anzeigen, sie können
jedoch nicht geändert werden.
0198441113754.12 127