Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Inbetriebnahme Servoantrieb
Navigationstaste (2)
Durch Drehen der Navigationstaste können Menüebenen und Parameter
ausgewählt werden und Werte inkrementiert oder dekrementiert werden. Durch
Drücken der Navigationstaste wird die Auswahl bestätigt.
Taste STOP/RESET (3)
Mit der Taste STOP/RESET wird eine Bewegung mit Quick Stop beendet.
Taste RUN (4)
Mit der Taste RUN kann eine Bewegung gestartet werden.
Taste FWD/REV (5)
Mit der Taste FWD/REV wird die Bewegungsrichtung umgeschaltet.
Taste ESC (6)
Mit der Taste ESC (Escape) werden Parameter und Menüs verlassen oder eine
Bewegung abgebrochen. Wenn Werte angezeigt werden, kommt man mit der
ESC-Taste zurück zum letzen gespeicherten Wert.
Funktionstasten F1 ... F4 (7)
In der Funktionszeile des Anzeigefelds wird angezeigt, welche Funktion beim
Drücken der Funktionstaste ausgelöst wird.
Externes Grafikterminal mit LXM32 verbinden
Beschreibung
Das externe Grafikterminal ist Zubehör des Antriebs, siehe Zubehör und
Ersatzteile, Seite 444. Das externe Grafikterminal wird an CN7
(Inbetriebnahmeschnittstelle) angeschlossen. Verwenden Sie zum Anschließen
nur das mit dem externen Grafikterminal mitgelieferte Kabel. Wenn das externe
Grafikterminal mit der Inbetriebnahmeschnittstelle des LXM32 verbunden ist, ist
das integrierte HMI deaktiviert. In der Anzeige des integrierten HMI wird ddiisspp
angegeben.
Verwendung des externen Grafikterminals
Beispiel
Folgendes Beispiel zeigt die Bedienung des externen Grafikterminals.
Beispiel Sprachenumstellung
In diesem Beispiel stellen Sie die gewünschte Sprache des externen
Grafikterminals ein. Die Installation des Antriebsverstärkers muss komplett
abgeschlossen sein, die 24-VDC-Steuerungsversorgung muss eingeschaltet sein.
• Öffnen Sie das Hauptmenü.
• Drehen Sie die Navigationstaste bis zu Punkt 5 (SPRACHE).
• Bestätigen Sie die Auswahl durch Drücken der Navigationstaste.
In der Menüzeile wird die Funktion 5 (SPRACHE) angezeigt. Im Datenfeld
wird der eingestellte Wert gezeigt, in diesem Fall die eingestellte Sprache.
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