Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Inbetriebnahme
HMI-Menü DDRRCC-- Beschreibung
iimmaaxx
Strombegrenzung
jjeerr
Ruckbegrenzung des Bewegungsprofils für Geschwindigkeit
pppp11
Lageregler P-Faktor
pppp22
Lageregler P-Faktor
ppnn11
Geschwindigkeitsregler P-Faktor
ppnn22
Geschwindigkeitsregler P-Faktor
ttiinn11
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
ttiinn22
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
ttaauu11
Filterzeitkonstante für das Filter des Geschwindigkeitssollwertes
ttaauu22
Filterzeitkonstante für das Filter des Geschwindigkeitssollwertes
ffpppp11
Vorsteuerung Geschwindigkeit
ffpppp22
Vorsteuerung Geschwindigkeit
HMI-Menü II--OO-- Beschreibung
ii--oo--
Konfigurierbare Eingänge/Ausgänge (In Out)
ddii00
Funktion Eingang DI0
ddii11
Funktion Eingang DI1
ddii22
Funktion Eingang DI2
ddii33
Funktion Eingang DI3
ddoo00
Funktion Ausgang DQ0
ddoo11
Funktion Ausgang DQ1
iitthhrr
Überwachung Schwellwert Strom
tttthhrr
Überwachung Zeitfenster
iilliinn
Strombegrenzung über Eingang
HMI-Menü FFLLTT-- Beschreibung
FFLLtt--
Fehleranzeige
qqttyypp
Optionscode Quick Stop
qqccuurr
Stromwert für Quick Stop
HMI-Menü CCoomm-- Beschreibung
CCoomm--
Kommunikation (COMmunication)
mmbbaadd
Modbus Adresse
mmbbbbdd
Modbus Baudrate
CCooaadd
CANopen Adresse (Knotennummer)
CCoobbdd
CANopen Baudrate
HMI-Menü ffccss-- Beschreibung
ffccss--
Werkseinstellung wieder herstellen (Defaultwerte) (Factory Settings)
rreesscc
Regelkreisparameter rücksetzen
rreessuu
Rücksetzen der Anwenderparameter
rrssttff
Werkseinstellung wieder herstellen (Defaultwerte)
116 0198441113754.12