Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Inbetriebnahme Servoantrieb
HMI-Menü CCoonnff Beschreibung
CCoonnff
Konfiguration (Configuration)
iinnff--
Information/Identifikation (INFormation / Identification)
aaccgg--
Konfiguration der Achsen (Axis Configuration)
ddrrcc--
Gerätekonfiguration (DRive Configuration)
ii--oo--
Konfigurierbare Eingänge/Ausgänge (In Out)
fflltt--
Fehleranzeige
CCoomm--
Kommunikation (COMmunication)
ffccss--
Werkseinstellung wieder herstellen (Defaultwerte) (Factory Settings)
HMI-Menü IINNFF-- Beschreibung
IInnff--
Information/Identifikation (INFormation / Identification)
pprrnn
Firmware-Nummer
PPrruu
Firmwareversion
pprrrr
Firmware-Revision
rreeffdd
Produktname
MMnnaamm
Typ
uunnaamm
Anwenderdefinierter Name der Anwendung
ppiinnoo
Nennstrom der Endstufe
ppiinnaa
Maximalstrom der Endstufe
nnttyypp
Motortyp
sseennss
Motor-Encodertyp
mmiinnoo
Nennstrom des Motors
mmiimmaa
Maximaler Motorstrom
mmnnmmaa
Maximal zulässige Drehzahl/Geschwindigkeit des Motors
HMI-Menü aaccgg-- Beschreibung
aaccgg--
Konfiguration der Achsen (Axis Configuration)
atyp Aktivierung von Modulo
iiooaaee
Endstufenaktivierung beim Einschalten
iinnmmoo
Bewegungsrichtungsumkehr
qqaabbss
Simulation der Absolutposition beim Ausschalten/Einschalten
nnrrmmpp
Maximalgeschwindigkeit des Bewegungsprofils für Geschwindigkeit
hhccuurr
Stromwert für Halt
hhttyypp
Optionscode Halt
SSddttyy
Verhalten beim Deaktivieren der Endstufe während einer Bewegung
eeiibbrr
Auswahl des internen oder externen Bremswiderstands
ttbbrr
Maximal zulässige Einschaltdauer externer Bremswiderstand
rrbbrr
Widerstandswert externer Bremswiderstand
ppoobbrr
Nennleistung externer Bremswiderstand
CCaarrdd
Verwaltung Speicherkarte
HMI-Menü DDRRCC-- Beschreibung
ddrrCC--
Gerätekonfiguration (DRive Configuration)
nnmmaaxx
Geschwindigkeitsbegrenzung
0198441113754.12 115