Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Inbetriebnahme
HMI-Menü JJoogg-- Beschreibung
jjgghhii
Geschwindigkeit für schnelle Bewegung
jjgglloo
Geschwindigkeit für langsame Bewegung
HMI-Menü ttuunn-- Beschreibung
ttuunn--
Autotuning
ttuusstt
Autotuning starten
ggaaiinn
Globaler Verstärkungsfaktor (wirkt auf Parametersatz 1)
ssttiinn
Bewegungsrichtung für Autotuning
HMI-Menü hhoomm-- Beschreibung
hhoomm--
Betriebsart Homing (Referenzierung)
hhmmsstt
Betriebsart Homing starten
mmeetthh
Bevorzugte Methode für Homing
hhmmnn
Zielgeschwindigkeit für Suche des Schalters
HMI-Menü MMoonn Beschreibung
MMoonn
Monitoring (Monitoring)
SSuuppuu
HMI-Anzeige bei Motorbewegung
nnaacctt
Istdrehzahl
VVaacctt
Istgeschwindigkeit
nnrreeff
Solldrehzahl
VVrreeff
Sollgeschwindigkeit
QQrreeff
Soll-Motorstrom (q-Komponente, drehmomenterzeugend)
qqaacctt
Ist-Motorstrom (q-Komponente, drehmomenterzeugend)
iiaacctt
Gesamt Motorstrom
ddiimmoo
Zustand der Digitaleingänge
ddoommoo
Zustand der Digitalausgänge
ssttoo
Zustand der Eingänge für die Sicherheitsfunktion STO
uuddccaa
Spannung am DC-Bus
uuddccrr
Ausnutzungsgrad der DC-Bus-Spannung
llddffpp
Belastung der Endstufe
llddffmm
Belastung des Motors
llddffbb
Belastung des Bremswiderstandes
ttddeeVV
Gerätetemperatur
ttppss
Temperatur der Endstufe
oopphh
Betriebsstundenzähler
PPoolloo
Anzahl der Einschaltzyklen
llwwrrnn
Fehler, der keinen Stopp auslöst (Fehlerklasse 0)
wwrrnnss
Fehler der Fehlerklasse 0, bitcodiert (Parameter _WarnLatched)
llfflltt
Fehler, der einen Stopp auslöst (Fehlerklasse 1 bis 4)
ssiiggss
Gespeicherter Zustand der Überwachungssignale
114 0198441113754.12