Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Inbetriebnahme
Der Zugriff auf das Gerät kann über verschiedene Typen von Zugriffskanälen
erfolgen. Wenn über mehrere Zugriffskanäle gleichzeitig zugegriffen wird oder
wenn der exklusive Zugriff verwendet wird, kann ein unbeabsichtigtes Verhalten
ausgelöst werden.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Stellen Sie sicher, dass der gleichzeitige Zugriff über verschiedene
Zugriffskanäle keine unbeabsichtigte Auslösung bzw. Blockierung von
Befehlen verursachen kann.
• Vergewissern Sie sich, dass die Verwendung eines exklusiven Zugriffs zu
keiner unbeabsichtigten Auslösung bzw. Blockierung von Befehlen führen
kann.
• Stellen Sie sicher, dass die erforderlichen Zugriffskanäle verfügbar sind.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Die Temperatur der Metalloberflächen des Geräts kann während des Betriebs 70 °
C (158 °F) überschreiten.
VORSICHT
HEISSE OBERFLÄCHEN
• Vermeiden Sie jeden Kontakt mit heißen Oberflächen ohne entsprechenden
Schutz.
• Achten Sie darauf, dass sich keine entzündlichen oder hitzeempfindlichen
Teile in direkter Nähe von heißen Oberflächen befinden.
• Stellen Sie sicher, dass die Wärmeableitung ausreichend ist, indem Sie
einen Testlauf unter maximalen Lastbedingungen durchführen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder
Sachschäden zur Folge haben.
Wenn der Antrieb mehr als 24 Monate nicht an die Netzspannung angeschlossen
war, müssen vor dem Starten des Motors zunächst die Kondensatoren wieder auf
volle Leistung gebracht werden.
HINWEIS
REDUZIERTE LEISTUNGSFÄHIGKEIT DER KONDENSATOREN
Legen Sie die Netzspannung mindestens eine Stunde lang an den Antrieb an,
bevor Sie die Endstufe zum ersten Mal einschalten, wenn der Antrieb
mindestens 24 Monate lang nicht unter Spannung stand.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge
haben.
Wenn der Antrieb zum ersten Mal in Betrieb genommen wird, überprüfen Sie das
Herstellungsdatum und führen Sie das oben angegebene Verfahren durch, wenn
das Herstellungsdatum mehr als 24 Monate in der Vergangenheit liegt.
Vorbereitung
Erforderliche Komponenten
Für die Inbetriebnahme werden folgende Komponenten benötigt:
• Inbetriebnahmesoftware “Lexium DTM Library”
https://www.se.com/ww/en/download/document/Lexium_DTM_Library/
108 0198441113754.12