Manual

Servoantrieb Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
Überblick
Allgemeines
Die sicherheitsbezogene Funktion STO (Safe Torque Off) unterbricht nicht die
Spannungsversorgung am DC-Bus. Sie unterbricht lediglich die
Spannungsversorgung zum Motor. Die Spannung am DC-Bus und die
Netzspannung für den Antriebsverstärker liegen weiterhin an.
GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG
• Verwenden Sie die sicherheitsbezogene Funktion STO zu keinem anderen
als dem vorgesehenen Zweck.
• Verwenden Sie einen geeigneten Schalter, der nicht Teil der Schaltung der
sicherheitsbezogenen Funktion STO ist, um den Antriebsverstärker von der
Netzversorgung zu trennen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Durch Fremdantrieb des Motors können hohe Ströme in den Antriebsverstärker
zurückgespeist werden.
GEFAHR
BRAND DURCH EXTERNE, AUF DEN MOTOR WIRKENDE
ANTRIEBSKRÄFTE
Stellen Sie sicher, dass bei einem Fehler der Fehlerklasse 3 oder 4 keine
externen Antriebskräfte auf den Motor wirken können.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren
Verletzungen.
Ungeeignete Parameterwerte oder ungeeignete Daten können unbeabsichtigte
Bewegungen auslösen, Signale auslösen, Teile beschädigen sowie
Überwachungsfunktionen deaktivieren. Einige Parameterwerte oder Daten
werden erst nach einem Neustart aktiv.
WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
• Starten Sie das System nur dann, wenn sich weder Personen noch
Hindernisse innerhalb des Betriebsbereichs befinden.
• Betreiben Sie das Antriebssystem nicht mit unbestimmten Parameterwerten
oder Daten.
• Ändern Sie nur Werte von Parametern, deren Bedeutung Sie verstehen.
• Führen Sie nach dem Ändern einen Neustart durch und überprüfen Sie die
gespeicherten Betriebsdaten und/oder Parameterwerte nach der Änderung.
• Führen Sie bei der Inbetriebnahme, Updates oder anderen Änderungen am
Antriebsverstärker sorgfältig Tests für alle Betriebszustände und Fehlerfälle
durch.
• Überprüfen Sie die Funktionen nach Austausch des Produkts und auch nach
Änderungen an den Parameterwerten und/oder Betriebsdaten.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
106 0198441113754.12