Manual
Table Of Contents
- Lexium 32A
- Sicherheitshinweise
- Über das Handbuch
- Einführung
- Technische Daten
- Umgebungsbedingungen
- Abmessungen
- Daten der Endstufe - allgemein
- Daten Endstufe - antriebsverstärkerspezifisch
- Spitzen-Ausgangsströme
- Daten des DC-Bus
- 24-VDC-Steuerungsversorgung
- Signale
- Kondensator und Bremswiderstand
- Elektromagnetische Störaussendung
- Nicht-flüchtiger Speicher und Speicherkarte
- Bedingungen für UL 508C und CSA
- Projektierung
- Installation
- Mechanische Installation
- Elektrische Installation
- Übersicht über die Vorgehensweise
- Verbindung – Überblick
- Anschluss der Erdungsschraube
- Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
- Anschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
- Anschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
- Anschluss Endstufenversorgung (CN1)
- Anschluss Motor-Encoder (CN3)
- Anschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
- Anschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)
- Anschluss PC mit Inbetriebnahmesoftware (CN7)
- Anschluss CAN (CN4 und CN5)
- Überprüfung der Installation
- Inbetriebnahme
- Überblick
- Internes HMI
- Externes Grafikterminal
- Verfahren zur Inbetriebnahme
- Erstmaliges Einschalten des Antriebs
- Grenzwerte festlegen
- Digitale Eingänge und Ausgänge
- Signale der Endschalter überprüfen
- Sicherheitsfunktion STO überprüfen
- Haltebremse (Option)
- Bewegungsrichtung überprüfen
- Einstellung der Parameter für den Encoder
- Parameter für Bremswiderstand einstellen
- Autotuning
- Erweiterte Einstellungen für Autotuning
- Regleroptimierung mit Sprungantwort
- Parameterverwaltung
- Operation
- Zugriffskanäle
- Bewegungsbereich
- Modulo-Bereich
- Skalierung
- Digitale Signaleingänge und digitale Signalausgänge
- Regelkreisparametersatz umschalten
- Übersicht Reglerstruktur
- Übersicht Lageregler
- Übersicht Geschwindigkeitsregler
- Übersicht Stromregler
- Parametrierbare Regelkreisparameter
- Regelkreisparametersatz wählen
- Regelkreisparametersatz automatisch umschalten
- Regelkreisparametersatz kopieren
- Integral-Anteil abschalten
- Regelkreisparametersatz 1
- Regelkreisparametersatz 2
- Betriebszustände und Betriebsarten
- Funktionen für den Betrieb
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Bewegungsprofil für die Geschwindigkeit
- Ruckbegrenzung
- Bewegung stoppen mit Halt
- Bewegung stoppen mit Quick Stop
- Begrenzung der Geschwindigkeit über Signaleingänge
- Begrenzung des Stroms über Signaleingänge
- Zero Clamp
- Signalausgang über Parameter setzen
- Bewegung über Signaleingang starten
- Positionserfassung über Signaleingang (herstellerspezifisches Profil)
- Positionserfassung über Signaleingang (DS402-Profil)
- Relativbewegung nach Capture (RMAC)
- Spielausgleich
- Funktionen zur Überwachung der Bewegung
- Endschalter
- Referenzschalter
- Software-Endschalter
- Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
- Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
- Motorstillstand und Bewegungsrichtung
- Drehmomentfenster
- Velocity Window
- Stillstandsfenster
- Position Register
- Positionsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
- Geschwindigkeits-Schwellwert
- Strom-Schwellwert
- Einstellbare Bits der Status-Parameter
- Funktionen zur Überwachung geräteinterner Signale
- Funktionen zur Zielwertverarbeitung
- Beispiele
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Parameter
- Zubehör und Ersatzteile
- Inbetriebnahmewerkzeuge
- Speicherkarten
- CANopen Kabel mit Steckern
- CANopen Stecker, Verteiler, Abschlusswiderstände
- CANopen Kabel mit offenen Kabelenden
- Adapterkabel für Encodersignale LXM05/LXM15 auf LXM32
- Motorkabel
- Encoderkabel
- Stecker
- Externe Bremswiderstände
- DC-Bus Zubehör
- Netzdrosseln
- Externe Netzfilter
- Ersatzteile Stecker, Lüfter, Abdeckplatten
- Service, Wartung und Entsorgung
- Glossar
- Index
Servoantrieb Sicherheitshinweise
Die Fachkräfte müssen in der Lage sein, mögliche Gefahren vorherzusehen und
zu erkennen, die durch Parametrierung, Änderungen der Einstellungen sowie
durch mechanische, elektrische und elektronische Ausrüstung entstehen können.
Alle relevanten Normen, Vorschriften und Regelungen zur industriellen
Unfallverhütung müssen dem Fachpersonal bekannt sein und bei der Konzeption
und Implementierung des Systems eingehalten werden.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die in diesem Dokument beschriebenen oder von diesem Dokument betroffenen
Produkte sind Servo-Antriebsverstärker für dreiphasige Servomotoren sowie
Software, Zubehör und Optionen.
Die Produkte sind für den Industriebereich spezifiziert und dürfen nur in
Übereinstimmung mit den Anweisungen, Beispielen und Sicherheitsinformationen
in diesem Dokument und mitgeltenden Dokumenten verwendet werden.
Die gültigen Sicherheitsvorschriften, die spezifizierten Bedingungen und
technischen Daten sind jederzeit einzuhalten.
Vor dem Einsatz der Produkte ist eine Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete
Anwendung durchzuführen. Entsprechend dem Ergebnis sind die
sicherheitsbezogenen Maßnahmen zu ergreifen.
Da die Produkte als Teile eines Gesamtsystems oder Prozesses verwendet
werden, müssen Sie die Personensicherheit durch das Konzept dieses
Gesamtsystems oder Prozesses sicherstellen.
Betrieben Sie die Produkte nur mit den spezifizierten Kabeln und Zubehörteile.
Verwenden Sie ausschließlich Originalzubehör und -ersatzteile.
Andere Verwendungen sind nicht bestimmungsgemäß und können Gefahren
verursachen.
Bevor Sie beginnen
Dieses Produkt nicht mit Maschinen ohne effektive Sicherheitseinrichtungen im
Arbeitsraum verwenden. Das Fehlen effektiver Sicherheitseinrichtungen im
Arbeitsraum einer Maschine kann schwere Verletzungen des Bedienpersonals zur
Folge haben.
WARNUNG
UNBEAUFSICHTIGTE GERÄTE
• Diese Software und zugehörige Automatisierungsgeräte nicht an Maschinen
verwenden, die nicht über Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum
verfügen.
• Greifen Sie bei laufendem Betrieb nicht in das Gerät.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen
oder Sachschäden zur Folge haben.
Dieses Automatisierungsgerät und die zugehörige Software dienen zur Steuerung
verschiedener industrieller Prozesse. Der Typ bzw. das Modell des für die
jeweilige Anwendung geeigneten Automatisierungsgeräts ist von mehreren
Faktoren abhängig, z. B. von der benötigten Steuerungsfunktion, der
erforderlichen Schutzklasse, den Produktionsverfahren, außergewöhnlichen
Bedingungen, behördlichen Vorschriften usw. Für einige Anwendungen werden
möglicherweise mehrere Prozessoren benötigt, z. B. für ein Backup-/
Redundanzsystem.
Nur Sie als Benutzer, Maschinenbauer oder -integrator sind mit allen
Bedingungen und Faktoren vertraut, die bei der Installation, der Einrichtung, dem
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