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890 USE 108 00 August 2001 3
Table of Contents
Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
About the Book. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Chapter 1 Compact Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
The 984 Family of PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Special Features of the Compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
The A984-120/130 PLCs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
The A984-131/141 & E984-241/251 PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
A984-145, E984-245/255 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
The E984-258 Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
E984-265/275/285 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
EEPROM Auxiliary Memory Capability (A984-1xx/E984-24x/251/255 Only) . . . 39
Editing Logic Loaded from EEPROM Card (A984-1xx, E984-24x/251/255 Only) 42
Program Storage using FLASH RAM & PCMCIA (E984-258/265/275/285 Only) 44
Chapter 2 Software Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Panel Software Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
The Compact Instruction Set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Chapter 3 Communication Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
At a Glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Modbus Communications A984 & E984-241/251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Modbus Communications E984-258/265/275/285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Generic Modbus Communication Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Modbus Plus Communications A984-145, E984-245/255. . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Modbus Plus Communications E984-265/275/285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Modbus Plus LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Generic Modbus Plus Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Modbus Plus Capabilities for Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Bridge Mode Between Modbus and Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Modbus Plus Address Routing Schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Direct, Explicit, and Implicit Attaches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97