User Manual

Saia-Burgess Dresden GmbH
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3.3. Ausgänge
Dieser Abschnitt beschreibt die Ausgänge des Motoranschlusses (B) und deren technische
Parameter (siehe auch Anschlussschema Kapitel 1).
Bez.
PhB2 PhB+ PhB1 PhA2 PhA+ PhA1
Funktion Open
Collector-
Ausgang
Motor-
spannung
Open
Collector-
Ausgang
Open
Collector-
Ausgang
Motor-
spannung
Open
Collector-
Ausgang
I
max
350mA - 350mA 350mA - 350mA
U
sat
(I=200mA) 0,30V - 0,30V 0,30V - 0,30V
U
sat
(I=350mA) 0,50V - 0,50V 0,50V - 0,50V
I
max
ist der maximale Phasenstrom, der mit der SAMOTRONIC101 ausgegeben werden darf. Da
die internen Halbleiterschalter keine idealen Schalter sind, fällt die so genannte Ventilspannung
U
sat
über den angesteuerten Ausgangstransistoren ab. Der Spannungsabfall U
sat
wird
maßgeblich von der Höhe des Phasenstromes beeinflusst. Die Ausgangstransistoren sind mit
Freilaufdioden und einer Zehnerdiode Uz=10V gegen Abschaltimpulse geschützt. Durch diesen
Freilaufkreis der SAMOTRONIC101 wird der Stromabfall beim Phasenwechsel beschleunigt
und das maximal erreichbare Drehmoment bei hohen Schrittfrequenzen erhöht. Kontrollieren
Sie die maximal zulässige Schrittfrequenz für den gewählten Motor nach Abschnitt 4.3.!
Die SAMOTRONIC101 wird in zwei unterschiedlichen Anschlussvarianten angeboten.
Version ASN Anschluss auf LP Erforderliche Ausgänge am Motor
SAMOTRONIC101 4 636 6608 0 MTA100-6 Stiftleiste MTA100-6 Buchsenleiste für
AWG26: ASN 4 408 4892 0
AWG24: ASN 4 408 5042 0
Anschlusskabel mit B-Stecker am
Motor: ASN 4 408 5044 0
SAMOTRONIC101 MPT 4 636 6608 3 MPT 0,5/6-2,54
Schraubklemme
Litzenausführung bis max. 0,5mm²
Leiterquerschnitt (AWG26/24/22)
Wenn Sie einen Motor mit Litzenausführung an die SAMOTRONIC101 MPT anschließen
möchten, empfiehlt sich die Kontrolle der Motoranschlüsse mit einem Ohmmeter (s. Abb.2.1).
Von einem Litzenanschluss „1“ müssen zwei Litzenanschlüsse „2“ und „3“ den gleichen
Widerstand aufweisen. Der Anschluss „1“ ist dann Mittelanzapfung, „2“ und „3“ sind die beiden
Teilspulen Phx1 und Phx2 des Stators x. Verfahren Sie ebenso mit dem zweiten Stator.
3.4. Konfigurationsschalter
Dieser Abschnitt beschreibt die Funktion der Konfigurationsschalter SW (C) auf der
SAMOTRONIC. Diese DIP-Schalter haben im Schaltzustand „ON“ Einfluss auf verschiedene
Eingangsignale. Diese Eingangssignale können nur im Schaltzustand „OFF“ benutzt werden.
SW Nr. „ON“ „OFF“ Beschreibung
1
interne
Taktgenerierung
externe Taktquelle interner Takt wird mit OFF-Zustand
abgekoppelt, Eingangsklemme 5 für
externen Takt verwenden
2
Halbschrittmodus Vollschrittmodus im ON-Zustand kann Eingangsklemme 3
nicht benutzt werden
3
Treiber aktiv Treiber abgeschalten im ON-Zustand wird der Motor immer
bestromt und kann nicht über die
Eingangsklemme 2 gesteuert werden