User Manual

Saia-Burgess Dresden GmbH
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SAMOTRONIC101 (4 636 6608 0)
SAMOTRONIC101 MPT (4 636 6608 3)
Bedienungsanleitung - Ansteuerung für unipolare Schrittmotoren
1. Einleitung
1.1. Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die SAMOTRONIC101 wurde für die Ansteuerung von 4-strängigen unipolaren Saia-Burgess
Schrittmotoren entwickelt. Sie stellt die erforderliche Leistungsendstufe (Treiber) bereit.
Die Baugruppe wurde für den Test von Motoren im Labor, als auch für den Einsatz in
Kleinserien konzipiert. Zielgruppe für die Anwendung sind Fachkräfte der Entwicklung und
Konstruktion von Antrieben bzw. geschultes Montagepersonal.
1.2. Sicherheitshinweise
Beim Betrieb von Schrittmotoren kommt es teilweise zu starken Erwärmungen. Es besteht
Verbrennungsgefahr an den Treiberbausteinen und am Motor. Überschreiten Sie unter keinen
Umständen die Maximalwerte der Technischen Daten der SAMOTRONIC101! Überprüfen Sie
unbedingt die maximal zulässige Verlustleistung der angeschlossenen Motoren. Lesen Sie
diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch und beachten Sie die speziellen Applikations-
Hinweise und Hinweise zur EMV. Die Bedienungsanleitung finden Sie auch im Internet.
Verwenden Sie keine Netzgeräte mit Potentialbezug – Sonst besteht Lebensgefahr!
Die Baugruppe verfügt über keine Sicherung gegen Kurzschluss. Sichern Sie die
Baugruppe durch eine externe Sicherung oder verwenden Sie ein abgesichertes Netzteil.
1.3. Schnellstart
Nehmen Sie die Leiterplatte aus der ESD-Verpackung und legen Sie diese auf einen ESD-
geschützten Arbeitsplatz. Stecken Sie den Anschluss des unipolaren Schrittmotor (nicht im
Lieferumfang) mit MTA100-Buchsenleiste auf die Stiftleiste (B). Für den Anschluss eines Motors
mit Litzenausführung lesen Sie bitte unter Kapitel 3.3. Verwenden Sie für den ersten Test die
Konfiguration der DIP-Schalter (C) aus der unteren Abbildung. Drehen Sie das Potentiometer
(D) ca. 10 Umdrehungen entgegen dem Uhrzeigersinn, um mit der minimalen internen
Schrittfrequenz zu beginnen. Schließen Sie eine geeignete Gleichspannungsversorgung (z.B.
Labornetzteil 12VDC) unter Beachtung der Polarität an Klemme 1 und 7 an. Nach dem
Einschalten der Versorgungsspannung beginnt der Motor mit der Schrittausgabe. Für den
Dauerbetrieb sind keine externen Steuersignale notwendig.
Usupply /10-24V
__________
CLOCK INH
______
CLOCK
____
CW / CCW
__
FS / HS
____________
DRIVER ENABLE
GND
7
6
3
4
5
2
1
PhA1
PhA+
PhA2
PhB1
PhB+
PhB2
Driver
inhibit
Ext.
Clock
Full
step
Driver
active
Int.
Clock
Half
step
(
A
)
A
nschlußklemme (C) Konfigurationsschalter SW
(
B
)
Motoranschluss
(D) Frequenzpotentiometer
Saia-Burgess behält sich das Recht vor, von Zeit zu Zeit Änderungen dieser Spezifikation vorzunehmen, um Verbesserungen der Produkte zu ermöglichen.
Die Spezifikationen in dieser Anleitung dienen nur der Information ohne Gewähr der Einhaltung und Vollständigkeit. Saia-Burgess übernimmt keinerlei
Verantwortlichkeit, weder für deren Gebrauch noch für irgendwelche Verletzungen von Patenten oder Rechten Dritter, die aus dem Gebrauch resultieren.
SAMOTRONIC101_R9_DE.pdf © Saia-Burgess Dresden GmbH, 2005