Instructions

Strona 266 z 659

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

• specyficzny dla nadajnika okres zegara (tick)

• czas mierzony pomiędzy pojedynczymi opadającymi zboczami

9.7.1.1 Koncepcja transmisji SENT

Czujnik przetwarza analogowe dane pomiarowe na sygnał cyfrowy i w ten sposób przesyła serię

impulsów do odbiornika. serię impulsów do odbiornika. Odbiornik, np. ECU, przetwarza otrzymany

sygnał również cyfrowo.

Format ramki komunikatu SENT ma ustaloną kolejność impulsów i specyficzny dla nadajnika okres

zegara. okres taktowania. Całkowity czas transmisji zmienia się w zależności od zmienności zegara

nadajnika i przesyłanych wartości danych. Impulsy danych osadzone w sekwencji transmisji w

sekwencji transmisji reprezentują jeden lub wiele parametrów danych, które mają zostać przesłane.

Ostatnimi impulsami w ramce wiadomości są impulsy kontrolne CRC, pozwalające odbiornikowi na

wykonanie szeregu testów diagnostycznych. odbiornika na wykonanie szeregu testów

diagnostycznych, oraz opcjonalny impuls pauzy.

Transmisja SENT rozpoczyna się bez żądania ze strony odbiorcy. Kolejne sekwencje są transmitowane

w sposób ciągły po opadającym zboczu ostatniego impulsu.

W protokole SENT rozróżnia się dwa rodzaje kanałów:

• Kanał szybki: przesyła dane pierwotne, czyli odczyty z czujników, takie jak temperatura,

ciśnienie, masowy przepływ powietrza, położenie przepustnicy.

• Kanał powolny: transmituje dane wtórne składające się z charakterystyki przesyłu, ID czujnika,

typu, diagnostyki producenta, itp.

Transmisja wolnokanałowa oferuje dwa formaty wiadomości szeregowych Krótki i Rozszerzony dla

dostosowania danych wtórnych. Rozszerzony dla dostosowania danych drugorzędnych.

Dane z obu kanałów, szybkiego i wolnego, są transmitowane jednocześnie, poprzez włączenie dwóch

bitów wiadomości kanału wolnego do ramki wiadomości kanału szybkiego. Nawet jeśli wymaga to

wielu wiadomości kanału szybkiego, aby zakończyć wiadomość kanału wolnego komunikatu kanału

wolnego, można użyć tej funkcji do przesłania kilku komunikatów kanału wolnego z minimalnym

wpływie na dane z czujnika głównego i szybkość transmisji danych.