Instructions

Strona 255 z 659
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2012, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Tabela 9-8: Zawartość tabeli protokołów dla dekodowanego sygnału CAN
Kolumna
Opis
CRC
Wartość CRC
Stan
Ogólny stan ramki.
Wartość "Niekompletny" oznacza, że ramka nie jest w całości zawarta w akwizycji.
Zmienić skalę czasu lub przesunąć punkt odniesienia w lewo, aby uzyskać dłuższą
akwizycję.
Polecenia zdalnego sterowania są opisane w rozdziale 15.11.5.3, "Wyniki dekodowania CAN",
9.6 LIN (Opcja R&S RTH-K3)
Local Interconnect Network (LIN) jest prostym, tanim systemem magistralnym stosowanym w
architekturach sieciowych w motoryzacji. LIN jest zazwyczaj podsiecią magistrali CAN. Głównym celem
LIN jest integracja niekrytycznych czujników i elementów wykonawczych o niewielkich wymaganiach
w zakresie szerokości pasma. Typowe zastosowania w pojazdach silnikowych to sterowanie drzwiami,
oknami, lusterkami i wycieraczkami.
9.6.1 Protokół LIN
Niniejszy rozdział zawiera przegląd charakterystyk protokołu, formatu ramki, identyfikatorów i
możliwości wyzwalania. Aby uzyskać szczegółowe informacje, należy zamówić specyfikację LIN na
stronie http://. www.lin-subbus.org/ (bezpłatnie).
Charakterystyka LIN
Główne cechy charakterystyczne LIN to:
• jednoprzewodowy protokół komunikacji szeregowej, oparty na interfejsie UART bajt-word
• Pojedynczy master, wiele slave - zazwyczaj do 12 węzłów.
• Komunikacja sterowana przez master: master koordynuje komunikację z harmonogramem LIN
i wysyła identyfikator do slave'ów.
• Mechanizm synchronizacji umożliwiający odzyskiwanie zegara przez węzły slave bez
rezonatora kwarcowego lub ceramicznego.
R&S RTH obsługuje kilka wersji standardu LIN: v1.3, v2.0, v2.1 oraz amerykańską SAE J2602.
amerykański SAE J2602.
Przesyłanie danych
Podstawowa koncepcja komunikacji LIN:
• Komunikacja w aktywnej sieci LIN jest zawsze inicjowana przez mastera.
• Master wysyła nagłówek wiadomości zawierający przerwę synchronizacyjną, bajt
synchronizacyjny i identyfikator wiadomości. bajt synchronizacji i identyfikator wiadomości.
• Węzeł zidentyfikowany wysyła odpowiedź na komunikat: od jednego do ośmiu bajtów danych
i jeden bajt sumy kontrolnej.