Instructions

Strona 248 z 659

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Określa, w jaki sposób określony wzorzec danych jest porównywany z odbieranym sygnałem. Przyrząd

wyzwala, jeśli uzyskany adres jest równy lub nierówny zdefiniowanemu wzorcowi.

Polecenie zdalne:

Przesunięcie bajtów

Ustawienie jest dostępne w opcji CAN FD R&S RTH-K9. Ustawia offset bajtu, który definiuje pozycję

warstwy danych dla porównania wzorca danych.

Polecenie zdalne:

Adres z etykiety

Jeśli lista etykiet z nazwami węzłów została załadowana i zastosowana w konfiguracji magistrali,

możesz wybrać nazwę węzła z listy zamiast wpisywać identyfikator numeryczny.

Urządzenie uruchamia się na identyfikatorze wybranego węzła.

Warunki błędów: CRC, Bit stuffing, Form, Ack, SC

Jeśli CAN wykryje błąd bitu, błąd formy lub błąd Ack, to przesyła flagę błędu przy na następnym bicie.

R&S RTH wykrywa błędy w komunikacie i wyzwala się na te błędy nawet jeśli żaden węzeł CAN nie

wysyła flagi błędu.

• Błąd CRC

CAN wykorzystuje cykliczną kontrolę nadmiarową (CRC), która jest złożoną metodą obliczania sumy

kontrolnej. jest złożoną metodą obliczania sumy kontrolnej. Nadajnik oblicza CRC i wysyła wynik w

sekwencji CRC. CRC. Odbiornik oblicza CRC w ten sam sposób. Błąd CRC występuje, gdy obliczony wynik

różni się od otrzymanej wartości w sekwencji CRC. sekwencji CRC.

• Bit stuffing error

Segmenty ramki Start Ramki, Pole Arbitrażowe, Pole Kontrolne, Pole Danych oraz sekwencja CRC są

kodowane za pomocą sekwencji bitów. i sekwencja CRC są kodowane metodą bit stuffing. Nadajnik

automatycznie wstawia uzupełniający bit do strumienia bitów, gdy wykryje pięć kolejnych bitów o

identycznej wartości w strumieniu bitów, który ma być transmitowany. Błąd wypychania występuje

gdy zostanie wykryty szósty z kolei równy poziom bitów w wymienionych polach.

• Błąd kształtu