Instructions

Strona 245 z 659

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Ustawia wyzwalacz na określony identyfikator lub zakres identyfikatorów. Pod uwagę

brany jest tylko Uwzględniany jest tylko 6-bitowy identyfikator bez bitów parzystości,

a nie chroniony identyfikator.

"Identyfikator + dane"

Ustawia wyzwalacz na kombinację identyfikatora i warunku danych. Urządzenie

wyzwala się na końcu ostatniego bajtu określonego wzorca danych. wzór.

"Stan błędu"

Identyfikuje różne błędy w ramce. Można wybrać jeden lub więcej typów błędów jako

warunek wyzwolenia.

Polecenie zdalne:

Typ ramki

CAN posiada kilka typów ramek, które mogą być użyte jako warunek wyzwolenia. Dla ramek danych i

zdalnych, format identyfikatora musi być ustawiony z typem ID.

"Error"

Kiedy węzeł rozpoznaje błąd, anuluje transmisję wysyłając ramkę błędu. Urządzenie

wyzwala siedem okresów bitowych po zakończeniu flagi błędu, która jest zaznaczona

przez dominujące zbocze recesywne. Typ ID jest nieistotny dla ramek błędów.

"Przeciążenie"

Gdy węzeł potrzebuje opóźnienia pomiędzy ramkami danych i/lub zdalnymi, wysyła

ramkę przeciążenia. Przyrząd wyzwala siedem okresów bitowych po zakończeniu flagi

przeciążenia, która jest zaznaczona przez dominujące, recesywne zbocze. Typ ID jest

nieistotny dla ramek przeciążenia.

"Data"

Ramka danych jest jedyną ramką dla rzeczywistej transmisji danych.

"Remote"

Ramki zdalne są dostępne tylko w protokole CAN. Ramka zdalna inicjuje transmisję

danych przez inny węzeł. Format ramki jest taki sam jak w przypadku ramek danych,

lecz bez pola danych.

"Data lub Remote"