Instructions

Strona 236 z 659
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2012, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Tabela 9-5: Kody kolorów zdekodowanych sygnałów UART
Kolor, element wyświetlacza
Opis
Zielone nawiasy
[...] Początek i koniec ramki
Cyjanowy grzebień
Słowa danych
Grzebień fioletowy
Bit parzystości
Czerwony
Błąd startu, błąd stopu, błąd parzystości lub niewystarczająca ramka
(koniec akwizycji przed zakończeniem dekodowania)
W trybie "Protocol" zdekodowane dane wyświetlane są w formie tabelarycznej.
Rysunek 9-22: Zdekodowany sygnał UART w trybie protokołu
Tabela 9-6: Zawartość tabeli protokołów dla zdekodowanego sygnału UART
Kolumna
Opis
#
Indeks ramki
Początek ramki
Czas rozpoczęcia ramki
Wartość <x> bit [format]
Wartość słowa danych. Format danych wybierany jest w menu "Bus". W
nagłówku kolumny
nagłówek kolumny wskazuje wybraną długość słowa.
Stan
Ogólny stan ramki.
"Niekompletny" oznacza, że ramka nie jest w pełni zawarta w akwizycji.
akwizycji. Zmienić skalę czasu lub przesunąć punkt odniesienia w lewo,
aby uzyskać dłuższą akwizycję.
Komendy zdalne są opisane w rozdziale 15.11.4.3, "Wyniki dekodowania UART",
9.5 CAN i CAN FD (opcje R&S RTH-K3, R&S RTHK9)
CAN to Controller Area Network, system magistrali zaprojektowany przez firmę Bosch do stosowania
w architekturze sieciowej w przemyśle motoryzacyjnym, na przykład do sterowania hamulcami,
układem napędowym i silnikiem. Obecnie jest on również wykorzystywany w wielu innych systemach,
np.
maszynach przemysłowych, w przemyśle lotniczym i kosmicznym, podwodnym, morskim itd.
Ponad 20 lat po wynalezieniu CAN, potrzeby komunikacyjne wzrosły, a CAN w niektórych obszarach
zastosowań osiągnął granice przepustowości. Dlatego firma Bosch Bosch opracował ulepszony
protokół CAN z elastyczną szybkością transmisji danych - CAN FD. Wprowadza on wyższą przepływność
w fazie danych do 15 Mbit/s oraz rozszerzone pole danych do 64 bajtów. 64 bajtów.
R&S RTH zapewnia dekodowanie, wyzwalanie i wyszukiwanie sygnałów CAN i CAN FD z następującymi
opcjami:
• CAN: opcja R&S RTH-K3
• CAN FD: opcja R&S RTH-K9, wymaga opcji CAN R&S RTH-K3
9.5.1 Protokół CAN/CAN FD