User guide

Rockwell Automation Publication MP-UM001D-EN-P - September 2013 7
Table of Contents
Appendix B
Accessories
Installation, Maintenance, and Replacement Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Appendix C
Stacking Stages
Stage Stacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Specifications for Stacked Stages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Appendix D
Interconnect Diagrams
Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Motor/Axis Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Appendix E
Home to Torque-level Example
Applicable Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
About Home to Torque-level Homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Drive Bipolar Torque Limit Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Disable Soft Overtravel Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Ladder Code Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Potential for Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Appendix F
Mounting Bolts and Torque Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107