Owner's manual

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Rockwell Automation Publication D2-3518-3 - May 2013 5
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Summary of Changes
New and Updated Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chapter 1
Introduction
Firmware Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Getting Assistance from Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 2
About the Drive
Identifying the Drive by Cabinet Assembly ID Number . . . . . . . . . . . . . . . 9
LiquiFlo 2.0 Drive Component Locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Drive Components Locations (Frame 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Power Module Components Locations (Frame 3). . . . . . . . . . . . . . . 12
Drive Components Locations (Frame 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Power Module Components Locations (Frame 4). . . . . . . . . . . . . . . 17
Identifying the Power Module by Model Number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
AC Line I/O Board Description (Frame 3 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Analog Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Standard I/O Board Description (Frame 3 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Analog Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Combined I/O Board Description (Frame 4 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Analog Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
DPI Communication Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Optional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29