User manual

B-16 Enhanced DeviceNet Adapter’s Parameters
M-S Input Parameter Configurations
The M-S Input (24) parameter has the following five configurable
bits.
Figure B.5 Bits and Corresponding I/O
When you enable Cmd/Stat (4) or datalink (5-8) parameter(s) in the
adapter, you must set the corresponding bit in the M-S Input (24)
parameter if you want the input data to come from the scanner or
master device.
The following table lists possible configurations for the M-S Input
(24) parameter and the types of allocation associated with each.
xxx0, 0000
datalink D
datalink C
datalink B
datalink A
Cmd/Ref
0 = Peer or other input
1 = Master-Slave input
ADAPTER
CONFIGURATION
ALLOCATION (Number Of Words)
Data Size Sent From The Controller To The Adapter
M-S Input M-S Output Poll Only COS Only Cyclic Only Poll & COS
Poll &
Cyclic
00000 xxxx0 0 NA NA NA NA
00001 xxxx0 2 NA NA NA NA
00010 xxxx0 2 NA NA NA NA
00011 xxxx0 4 NA NA NA NA
00100 xxxx0 2 NA NA NA NA
00101 xxxx0 4 NA NA NA NA
00110 xxxx0 4 NA NA NA NA
00111 xxxx0 6 NA NA NA NA
01000 xxxx0 2 NA NA NA NA
01001 xxxx0 4 NA NA NA NA
01010 xxxx0 4 NA NA NA NA
01011 xxxx0 6 NA NA NA NA
01100 xxxx0 4 NA NA NA NA
01101 xxxx0 6 NA NA NA NA
01110 xxxx0 6 NA NA NA NA
01111 xxxx0 8 NA NA NA NA
10000 xxxx0 2 NA NA NA NA
10001 xxxx0 4 NA NA NA NA
10010 xxxx0 4 NA NA NA NA
10011 xxxx0 6 NA NA NA NA