Installation Owner's manual

6 Rockwell Automation Publication CHPS-UM001D-EN-P - July 2014
Table of Contents
Limit Sensor Flying Leads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapter 6
Connecting the Stage Connecting the Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Attaching the Ground Strap and Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . 40
Thermal Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Optional Limit Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
TTL Differential Encoder Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Sine/Cos Encoder Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Hall Effect Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Motor and Hall Phasing and Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Stage Positive Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Chapter 7
Operation Guidelines and Limit
Configuration
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Operational Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Travel Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Calculating the Stopping Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Overtravel Limit Sensor Position Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Bumper Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Chapter 8
Troubleshooting Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
PTC Thermal Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Hall Effect Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Hall to Back EMF Phasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Motor Coil Resistance Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Chapter 9
Maintenance Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Lubricate the Bearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Optical Encoder Scale Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Strip Seal Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Cover Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Chapter 10
Removing and Replacing Stage
Components
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cable Carrier Module Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cable Carrier Module Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Strip Seal Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Stage Cover Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Stage Side Cover Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Strip Seal Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Stage Cover Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Side Cover Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67