User Manual

ManualsBrandsRockwell Automation ManualsEquipment440R Minotaur MSR338DP

Technical Speci cation

Technische Spezi kation

Spéci cations techniques

Speci che tecniche

Especi caciones técnicas

Minotaur MSR338DP

Monitoring Safety Relay - O -delayed output module - Installation Instructions

Sicherheitsrelais - Rückfallverzögertes Ausgangsmodul - Installationsanleitung

Relais de sécurité de surveillance - Module de sortie temporisé à l‘ouverture - Notice d’installation

Relé di monitoraggio di sicurezza - Modulo d‘uscita a spegnimento ritardato - Istruzioni per l’installazione

Relé de seguridad de monitorización - Módulo de salida con retardo de apagado - Instrucciones de instalación

10000177003 ver 00, Dwg. No: 95302397, EO: 0329, Issue 2, April 2011

This device is intended to be part of the safety

related control system of a machine.

SAFETY NOTES

Before installation, a risk assessment

should be performed to determine

whether the speci cations of this device

are suitable for all foreseeable

operational and environmental

characteristics of the machine to which it

is to be  tted. At regular intervals during

the life of the machine check whether

the characteristics foreseen remain valid.

Danger of serious injuries!

Misuse can result in malfunction.

The device may only be started up, assembled

or retro tted by an authorized and trained personnel.

Installation must be in accordance with the

following steps.

Danger of serious injuries!

Incorrect installation or manipulation can

result in serious injuries.

Do not defeat, tamper, remove or bypass

this unit.

Responsibility cannot be accepted for

a failure of this device if the procedures

given in this sheet are not implemented

or if it is used outside the recommended

speci cations in this sheet.

NOTE: The safety inputs of these products are

described as normally closed (N.C.), ie. with the

guard closed, actuator in place (where relevant) and

the machine able to be started.

Exposure to shock and/or vibration in excess

of those stated in IEC 60068 part: 2-6/7 should

be prevented. Adherence to the recommended

inspection and maintenance instructions forms part

of the warranty.

NOTE: All information comply with state of this

publication. Subject to change without notice.

REPAIR

If there is any malfunction or damage, no

attempts or repair should be made. The

unit should be replaced before machine

operation is allowed.

DO NOT DISMANTLE THE UNIT.

Rockwell Automation hereby declares that

MSR338DP is in conformity with Directive(s)

2004/108/EC, 2006/42/EC as speci ed in the

Declaration of Conformity available from www.

rockwellautomation.com/ products/ certi cation

An MSR300 System can control up to

three di erent output groups depending

on the con guration. An output group

consists of one ore more MSR330P/ MS-

R338DP of the respective type of group.

The speci c group allocation is printed

on the enlosures front. A maximum of six

output modules can be attached to one

system. The MSR338DP is an expander

with o -delayed safety outputs. Three

group speci c versions are available.

The reset delay time range is selected

by appropriately connecting terminals

Y3-Y8. A new delay time range becomes

e ective only after the MSR300 System is

switched o and then on again. The time

delay should be checked whenever this

setting is changed.

Dieses Gerät ist als Teil des sicherheitsrelevanten

Kontrollsystems einer Maschine vorgesehen.

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE

Für die Maschine, in die dieses Gerät

eingebaut wird, muss eine Risikobeurtei-

lung durchgeführt werden. Anhand der

Risikobeurteilung muss geprüft werden,

ob die Spezi kationen dieses Gerätes

den Betriebs- und Umgebungsbedin-

gungen der Maschine entsprechen.

In regelmäßigen Abständen, während

der Lebensdauer der Maschine, ist zu

überprüfen, ob die vorhergesehenen

Spezi kationen weiterhin gültig sind.

Gefahr von schweren Verletzungen!

Durch unsachgemäße Montage kann es zu

Fehlfunktionen kommen.

Die Montage darf nur durch fachlich quali zier-

tes Personal erfolgen.

Die nachfolgend beschriebenen Arbeitsschritte

müssen eingehalten werden.

Gefahr von schweren Verletzungen!

Durch unsachgemäßen Gebrauch kann es zu

schweren Verletzungen kommen.

Das Gerät niemals überbrücken.

Es kann keinerlei Verantwortung für ein

Versagen dieses Gerätes übernommen

werden, wenn die in diesem Schriftblatt

gegebenen Verfahrensweisen nicht imple-

mentiert wurden, oder wenn sie außerhalb

der auf diesem Schriftblatt empfohlenen

Spezi kationen verwendet werden.

HINWEIS: Die Sicherheitskontakte der Schutzvor-

richtung sind als Ruhekontakte (N.C.) beschrieben,

d.h. bei geschlossener Schutzvorrichtung sind die

Betätigungselemente in Position (falls zutre end)

und die Maschine ist startfähig.

Eine Aussetzung an Stoßbelastungen und/oder

Vibrationen, die über den in IEC 60068, Teil 2-6/7 an-

gegebenen Werten liegen, sollte verhindert werden.

Die Einhaltung der empfohlenen Inspektions- und

Wartungsvorschriften ist Teil der Garantie.

HINWEIS: Alle Angaben entsprechen dem

aktuellen Stand der Verö entlichung. Änderungen

behalten wir uns jederzeit vor.

REPARATUR

Bei Fehlfunktion oder Beschädigung

dürfen keine Reparaturversuche unter-

nommen werden. Das Gerät muss er-

setzt werden, bevor ein weiterer Betrieb

der Maschine zugelassen wird.

DAS GERÄT DARF NICHT AUSEINAN-

DERGEBAUT WERDEN.

Hiermit erklärt Rockwell Automation, dass

MSR338DP wie in der Konformitätserklä-

rung angegeben, den Richtlinien 2004/108/

EG, 2006/42/EG genügt, erhältlich von www.

rockwellautomation.com/products/certi cation

Ein MSR300 System kann je nach

Eingangskon guration bis zu drei ver-

schiedene Ausgangsgruppen aktivieren.

Eine Ausgangsgruppe besteht aus einem

oder mehreren MSR330P/MSR338DP des

jeweiligen Gruppentyps. Die spezi sche

Gruppenzuordnung steht auf der Geräte-

front. Maximal sechs Ausgangsmodule

können an ein System angeschlossen

werden. Das MSR338DP ist eine Erwei-

terung mit rückfallverzögerten Sicher-

heitsausgängen. Drei gruppenspezi sche

Versionen sind erhältlich. Über die beiden

Klemmenreihen Y3-Y8 kann die

gewünschte Rückfallverzögerung durch

Brücken kon guriert werden. Die kon -

gurierte Verzögerungszeit wird erst nach

dem Power-up des Gerätes übernom-

men. Die eingestellte Zeit ist nach jeder

Neukon guration zu überprüfen.

Ce dispositif est étudié pour être incorporé dans le

système de contrôle pour la sécurité d’une machine.

CONSIGNES DE SÉCURITÉ

Avant l’installation, on doit e ectuer une

évaluation des risques pour déterminer

si les spéci cations de ce dispositif sont

appropriées pour toutes les caractéris-

tiques de service et du milieu d’utilisation

prévues pour la machine sur laquelle il

sera monté. Véri er, à des échéances ré-

gulières au cours de la vie de la machine,

que les caractéristiques prévues soient

toujours valables.

Danger de blessures graves !

Une mauvaise utilisation peut entraîner un

mauvais fonctionnement.

Seul du personnel formé et autorisé a le droit de

mettre en service, assembler ou monter l‘appareil.

L‘installation doit être e ectuée.

Danger de blessures graves !

Une mauvaise installation ou une manipu-

lation incorrecte peut entraîner de graves

blessures.

Ne pas altérer la con guration, modi er, retirer

ou contourner cette unité.

Toute responsabilité est déclinée pour

les défaillances de cet appareil si les pro-

cédures décrites dans la présente notice

ne sont pas appliquées ou si l’appareil est

utilisé hors des spéci cations recomman-

dées dans cette même notice.

REMARQUE : Les entreés de sécurité de ces

produits sont décrits comme normalement fermés

(N.F), c’est-à-dire lorsque la protection est fermée,

l’actionneur est en place (si applicable) et la machine

est en état de démarrer.

Eviter toute exposition à des chocs et/ou des

vibrations supérieurs à ceux qui sont spéci és

dans la norme IEC 60068 part 2-6/7. Le respect des

instructions relatives à l’inspection, au contrôle et à

l’entretien de cet appareil rentre dans l’application

de la garantie.

REMARQUE : Toutes les indications fournies

correspondent aux connaissances actuelles au mo-

ment de la publication. Sous réserve de modi cation

à tout moment.

RÉPARATION

En cas de défaut de fonctionnement

ou d’endommagement, ne jamais

essayer de réparer le dispositif. Il doit être

remplacé avant de remettre la machine

en service.

NE JAMAIS DÉMONTER LE DISPOSITIF.

Rockwell Automation déclare par la

présente que le MSR338DP est conforme

aux directives 2004/108/EC, 2006/42/EC

telles que spéci ées dans la déclaration de conformité

consultable et disponible sur le lien www.

rockwellautomation.com/products/certi cation

Suivant la con guration, un système

MSR300 peut contrôler jusqu‘à trois

groupes de sorties di érents. Un groupe

de sorties comporte un ou plusieurs

MSR330P/MSR338DP du type de groupe

correspondant. L‘attribution à un groupe

spéci que est imprimée sur la façade des

boîtiers. Un système peut comporter six

modules de sortie au maximum. Le MS-

R338DP est un expanseur avec sorties de

sécurité temporisées à l‘ouverture. Trois

versions spéci ques sont disponibles. La

plage de temporisation du réarmement

est réglée par la connexion appropriée

des bornes Y3 - Y8. Une nouvelle plage

de temporisation ne peut être validée

qu‘après la mise hors tension suivie de la

remise sous tension du système MSR300.

La temporisation doit être véri ée

chaque fois que ce réglage est modi é.

Questo dispositivo fa parte del sistema di comando

relativo alla sicurezza di una macchina.

ISTRUZIONI DI SICUREZZA

Prima dell’installazione occorre eseguire

una valutazione die rischi per stabilire se

le speci che del dispositivo siano adatte

per tutte le caratteristiche operative ed

ambientali che si possano anticipare per

la macchina su cui deve essere montato.

Periodicamente durante la durata utile

della macchina occorre veri care se le

caratteristiche previste rimangono valide.

Pericolo di lesioni gravi!

Un uso scorretto può causare un funzionamento

anomalo.

Il dispositivo può essere soltanto avviato, montato,

o aggiornato da personale autorizzato e addestrato.

L‘installazione deve essere conforme alle

seguenti fasi.

Pericolo di lesioni gravi!

Una installazione o un trattamento scorretti

possono causare lesioni gravi.

Non vani care, manomettere, rimuovere o

bypassare questa.

Si declina ogni responsabilità per il

mancato funzionamento del presente

dispositivo se le procedure indicate in

questa scheda non sono messe in atto o

se il dispositivo viene utilizzato in modo

che esula dalle speci che consigliate in

questa scheda.

NB: Le entrate di sicurezza di questi prodotti sono de-

scritte come normalmente chiuse (NC), vale a dire con

la protezione chiusa, l’attuatore in posizione (ove sia

pertinente) e la macchina in grado di essere avviata.

Occorre evitare l’esposizione ad impatti e/o a vibrazioni

che eccedano quelli indicati nella speci ca CEI 60068

parte: 2-6/7. L’osservanza delle istruzioni di ispezione

e di manutenzione consigliate formano parte della

garanzia.

NB: Tutte le indicazioni corrispondono allo stato

attuale della pubblicazione. Ci riserviamo il diritto di

apportare modi che in qualsiasi momento.

RIPARAZIONE

In caso di funzionamento anomalo o di

danno, non si deve cercare di e ettuare

una riparazione. L’unità deve essere

sostituita prima di ricominciare a far

funzionare la macchina.

NON SMONTARE L’UNITÀ.

Con la presente Rockwell Automation

dichiara che MSR338DP è conforme alle

direttive 2004/108/EC, 2006/42/EC come

speci cate nella Dichiarazione di conformità

disponibile da www.

rockwellautomation.com/products/certi cation

Secondo la con gurazione, un sistema

MSR300 può controllare  no a tre gruppi

di uscite. Un gruppo di uscite consiste di

uno o più MSR330P/ MSR338DP del tipo

di gruppo rispettivo. L‘assegnazione spe-

ci ca dei gruppi è stampata sul davanti

delle casse. Al massimo si possono colle-

gare ad un sistema sei moduli di uscita.

L‘MSR338DP è una unità di espansione

con uscite di sicurezza a spegnimento

ritardato. Sono disponibili tre versioni

speci che a gruppi. La gamma dei tempi

di ritardo del ripristino è selezionata

collegando i terminali Y3-Y8 nel modo

richiesto. Una nuova gamma di tempi di

ritardo diventa e ettiva soltanto dopo

aver spento e riacceso il sistema MSR300.

Il ritardo di tempo deve essere control-

lato ogni qual volta si cambia questa

impostazione.

Este dispositivo está concebido como parte

integrante del sistema de control de seguridad

correspondiente de una máquina.

INDICACIONES DE SEGURIDAD

Antes de proceder a la instalación,

deberán realizarse estudios de riesgos

que determinen la idoneidad de las

especi caciones de este dispositivo

para todas las características operativas

y ambientales previsibles de la máquina

donde va a ser colocado. Revise regu-

larmente la máquina para cerciorarse de

que las características previsibles siguen

siendo válidas.

Peligro de lesiones graves!

Un uso incorrecto puede derivar en fallos de

funcionamiento.

El dispositivo sólo podrá arrancar, montarse o adap-

tarse por personal autorizado y debidamente capacitado.

La instalación deberá realizarse según los pasos

que  guran a continuación.

Peligro de lesiones graves!

La incorrecta instalación o manipulación de

este producto puede producir lesiones graves.

No malogre, manipule, retire ni desvíe esta

unidad unità.

Se declina cualquier tipo de responsabi-

lidad por fallos en el funcionamiento de

este dispositivo resultantes del incumpli-

miento de las instrucciones expuestas en

esta hoja o del uso ajeno a las especi ca-

ciones aquí recomendadas.

NOTA: Los contactos de entrada de estos productos

se describen como normalmente cerrados (o N.C.),

es decir, con el protector cerrado, el accionador en

su lugar (si procede) y la máquina en condiciones

de arrancar.

Deberá evitarse la exposición a golpes o vibraciones

superiores a los niveles indicados en la CEI 60068:

2-6/7. El cumplimiento de las instrucciones de

inspección y mantenimiento recomendadas forma

parte de la garantía.

NOTA: Todos los datos se corresponden con la fecha

de publicación. Nos reservamos el derecho a introducir

cambios sin previo aviso.

REPARACIÓN

Si hubiera algún defecto o avería, no

intente repararlos. Sustituya la unidad

antes de autorizar el funcionamiento de

la máquina.

NO DESMONTE LA UNIDAD.

Rockwell Automation declara por la

presente que el MSR338DP cumple las

Directivas 2004/108/EC, 2006/42/ EC según

se especi ca en la Declaración de conformidad. Para

obtenerla, visite www.

rockwellautomation.com/products/certi cation

Un sistema MSR300 puede controlar

hasta tres grupos de salida distintos de-

pendiendo de la con guración. Un grupo

de salida se compone de uno o varios

MSR330P/ MSR338DP del tipo de grupo

respectivo. La asignación a un grupo

especí co aparece impresa en la parte

frontal de los envolventes. Un sistema

puede llevar conectados un máximo de

seis módulos de salida. El MSR338DP es

un expansor con salidas de seguridad con

retardo de apagado. Existen tres versiones

especí cas de grupo. El intervalo de ree-

stablecimiento del tiempo de retardo se

selecciona conectando adecuadamente

los terminales Y3-Y8. Un nuevo intervalo

de tiempo de retardo sólo comenzará a

aplicarse una vez el sistema MSR300 se

apague y se vuelva a encender. Se deberá

comprobar el tiempo de retardo siempre

que se cambia este ajuste.

English (original)

Declaration of Conformity

Konformitätserklärung

Déclaration de Conformité Dichiarazione di conformità Declaración de conformidad

Deutsch (original) Français (traduction)

Italiano (traduzione)

Español (traducción)

WARNING

WARNUNG AVERTISSEMENT

AVVERTENZA! ADVERTENCIA!

AVERTISSEMENT

AVVERTENZA!

ADVERTENCIA!

WARNUNG

WARNING

Power Supply Spannungsversorgung Alimentation Alimentazione Alimentación

24 V DC from the base unit, PELV / SELV 24 V DC vom Hauptgerät, PELV / SELV 24 V c.c. du module de base, PELV / SELV 24 V c.c. dall‘unità di base, PELV / SELV 24 V CC desde la unidad base, PELV / SELV

Power Consumption Leistungsverbrauch Consommation Consumo energetico Consumo eléctrico

2 W2 W2 W2 W2 W

Outputs Ausgänge Contacts de sortie Uscite Salidas

3 N.O. safety, 1 N.C. auxiliary 3 Sicherheitsausgänge, 1 N.C. Hilfsausgang 3 N.O. de sécurité, 1 N.F. auxiliaire 3 N.O. di sicurezza, 1 N.C. ausil. 3 N.A. de seguridad, 1 N.C. de auxiliar

Output Rating Ausgangsnennbelastung Puissance nominale Potenza nom. d’uscita Potencia de salida

UL: 1 x B300, R300

2 x 5 A or 3 x 4 A res. 250 V

AC-15: 5 A / 250 V AC

DC-13: 3 A / 30 V DC

AC-1: 6 A / 250 V AC

DC-1: 6 A / 24 V DC

UL: 1 x B300, R300

2 x 5 A or 3 x 4 A res. 250 V

AC-15: 5 A / 250 V AC

DC-13: 3 A / 30 V DC

AC-1: 6 A / 250 V AC

DC-1: 6 A / 24 V DC

UL: 1 x B300, R300

2 x 5 A or 3 x 4 A res. 250 V

AC-15: 5 A / 250 V AC

DC-13: 3 A / 30 V DC

AC-1: 6 A / 250 V AC

DC-1: 6 A / 24 V DC

UL: 1 x B300, R300

2 x 5 A or 3 x 4 A res. 250 V

AC-15: 5 A / 250 V AC

DC-13: 3 A / 30 V DC

AC-1: 6 A / 250 V AC

DC-1: 6 A / 24 V DC

UL: 1 x B300, R300

2 x 5 A or 3 x 4 A res. 250 V

AC-15: 5 A / 250 V AC

DC-13: 3 A / 30 V DC

AC-1: 6 A / 250 V AC

DC-1: 6 A / 24 V DC

Fuses Output (external) Sicherungen Ausgang (extern) Fusibles sortie (externe) Fusibili uscita (esterni) Fusibles salida (externos)

6 A slow blow or 10 A quick blow 6 A träge oder 10 A  ink 6 A à fusion retardée ou 10 A à fusion rapide 6 A a fusione ritardata o 10 A a fusione rapida De 6 A de acción retardada o de 10 A de acción rápida

Min. Switched Current/ Voltage Min. geschalteter Strom/Spannung Intensité/tension commutée min. Corrente/tensione min. di commut. Voltaje/corriente mín. conectada

10 mA / 10 V 10 mA / 10 V 10 mA / 10 V 10 mA / 10 V 10 mA / 10 V

Contact Material Kontaktmaterial Matière de contact Materiale contatti Material de contacto

AgSnO

with 2 micron gold plating AgSnO

+ 2μAu AgSnO

placcato con 2 micron d‘oro AgSnO

chapado de oro de 2 micras

Response Time Reaktionszeit Temps de réponse Tempo di risposta Tiempo de respuesta

Delay time plus systems response time

(see base module)

Verzögerungszeit plus Systemreaktionszeit

(siehe Basismodul)

Temps de retard plus temps de réponse du système

(voir module de base)

Ritardo + il tempo di risposta del sistema

(vedere il modulo di base)

Tiempo de retardo más tiempo de respuesta del

sistema (ver módulo base)

Electrical Life (operations) Elektrische Lebensdauer (Betätigungen) Durée de vie électrique (d’opérations) Durata elettrica prevista (azionamenti) Vida eléctrica (operaciones)

100.000 (220 V AC / 4 A / 880 VA cosφ = 0.35)