User's Manual

4 Rockwell Automation Publication 440G-UM004C-EN-P - August 2020
Table of Contents
Chapter 5
Commission the Safety Switch Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
First-time Learn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Learn Additional Replacement Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Lock the Actuator Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Error Codes during the Commissioning Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 6
Device Status and
Troubleshooting
Status Indicators during Power-up Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Status Indicators During Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Diagnostic/Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Diagnostic Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mounting Holes of the Switch Body Cracked or Broken . . . . . . . . . 30
Chapter 7
Application Examples Wire to GLP Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Circuit Status as Shown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Safely-limited Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Wire to GLT Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Stopping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Wire to DI and EMD Safety Relay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Circuit Status as Shown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Stopping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Wire to DG Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Wire to CR30 Safety Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Wire to POINT Guard I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Wire to ArmorBlock Guard I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Wire to MSR55P Back EMF Safety Relay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Appendix A
Specifications Safety Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Outputs (Guard Door Closed and Locked) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Compliance to European Union Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Approximate Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57